де H п , L тому що , L кр , H про - відповідно висота підйому вантажу, відстань переміщення вантажного візка і крана, висота опускання вантажу;
V п , V т.к. , V кр , V про - відповідно швидкості: підйому вантажу, переміщення вантажного візка крана, пересування крана, швидкість опускання (з технічної характеристики).
V п = 13,4 м/хв = 0,22 м/сек; V кр = 51м/мін = 0,85 м/сек;
V про = 12м/мін = 0,20 м/сек: V т.к. = 32,6 м/хв = 0,54 м/сек.
Висота підйому вантажу:
H п = H max < span align = "justify">-H л/в (2.6)
де H max - максимальний підйом вантажу по ТХ, Н max = 11,8 м;
Н л/в - висота від землі до майданчика лісовоза, Н л/в = 1,5 м.
Н п = 11,8-1,5 = 10,3 м.
Висота опускання пачки:
в штабель або на приймальний стіл:
Н про = Н max < span align = "justify">-Н е, (2.7)
де Н е - висота естакади, Н е = 4,3 м.
Н про = 11,8-4,3 = 7,5 м.
При укладання пачки в штабель:
Н про = Н
