ність реалізації заданої кінематики рухів. Так як в процесі різання на інструмент і заготівлю діють значні зусилля, то верстат повинен володіти істотною жорсткістю, інакше точність одержуваної поверхні буде погіршуватися. Верстати виконуються, тому досить масивної конструкції, а їх рухомі елементи виконуються з найвищою точністю. p align="justify"> Токарна обробка відома багато століть, але образ токарного верстата, в основному відповідного сьогоднішнього вигляду, з'явився в 18 столітті. Токарні верстати - найпоширеніший тип металорізального обладнання, що пов'язано з простотою їх кінематики, запозиченої в давнину, мабуть, від гончарного круга. p align="justify"> Основною ознакою цієї схеми обробки є обертання заготовки при поступальному русі інструменту.
Кинематической особливістю фрезерування є обертання інструменту і поступальний або складний рух заготовки. При фрезеруванні відбувається переривчасте нагружение лез інструменту, що призводить до значних динамічним зусиллям і є причиною виникнення вібрацій. Тому при фрезеруванні перетин зрізу одним лезом інструменту істотно менше, ніж при точінні. При фрезеруванні більшою мірою, ніж при точінні, геометрія обробленої поверхні залежить від форми інструменту. Типаж фрез дуже широкий, а кінематика процесу дозволяє отримувати скільки завгодно складні поверхні. p align="justify"> Для реалізації різних схем шліфування існує широкий типаж шліфувальних верстатів, що визначаються зазвичай по виду одержуваних поверхонь (пласко, круглошліфувальні, внутрішньошліфувальні, зубошліфувальні, заточувальні та ін шліфувальні верстати). Характерною особливістю процесів шліфування є висока швидкість головного руху Dг (зазвичай 30-80м/с, іноді до 300м/с). Глибина ж різання і подача зазвичай не великі і діють на заготовку і інструмент сили незначні. Тому шліфуванням можна отримати найбільш високу точність обробки при мінімальній шорсткості поверхні (до 3-4 квалітету точності, Ra до 0,1 мкм). p align="justify"> Строганов і довбанням обробляють плоскі поверхні, а також різні пази і канавки. Особливість стругальних верстатів полягає в тому, що головний рух у них прямолінійний зворотно - поступальний, а рух подачі вчиняється періодично тільки до моменту початку чергового робочого ходу повзуна або столу. p align="justify"> Стругальні верстати поділяються на поперечно - стругальні, поздовжньо - стругальні і довбальні. Довбальні верстати випускаються з найбільшою ходом повзуна від 160 до 1000 мм. На відміну від поперечно - стругального верстата у довбального повзун з різцем рухається у вертикальному, а не в горизонтальному напрямку. p align="justify"> протягування обробляють різні форми: наскрізні отвори, наскрізні пази і напіввідкриті отвори, зовнішні поверхні різноманітного контуру, тіла обертання. Протяжні верстати бувають вертикальні і горизонтальні і поділяються на верстати для внутрішнього і зовнішнього протягування. Для зовнішнього протягування зазвичай застосовують вертик...