му станом контакту відповідає верхнє положення перемикача (ON).
У випадку підключення тахогенератора встановленого на валу двигуна або механізму необхідно перевести перемичку П3 в положення П4 і погодити напруга тахогенератора за величиною і за знаком:
рівень напруги узгоджується включенням резистора Rдоп в ланцюг підключення тахогенератора (рис. 4.4):
,
де - напруга тахогенератора при максимальній частоті обертання;
;
- потужність додаткового резистора;
знак напруги на П4 повинен відповідати знаку на П3 (перевіряється при роботі від П3).
Бажаний темп розгону і гальмування електропривода визначається вбудованим задатчиком інтенсивності. Перемичка П5 визначає поддіапазон бажаних темпів (табл. 4.3).
Таблиця 4.3
П1П2П5Темп розгону (гальмування) При R * =? ... 100 ОмВремя розгону (гальмування) від 0 до F max при R * =? ... 100 Ом - - 500 ... 5 Гц/сек0, 1 ... 10 сек/50 Гц - +14 ... 0,14 Гц/сек3, 6 ... 360 сек/50 Гц + + - 1000 ... 10 Гц/сек0, 1 ... 10 сек/100 Гц + + +27,8 ... 0, 28 Гц/сек3, 6 ... 360 сек/100 Гц
,
де - приріст вхідної напруги завдання;
- постійна інтегрування (див. прим.);
- бажаний час розгону (гальмування).
Примітка: R *=R119 при розгоні
R *=R118 при гальмуванні
Т=R114 C10=0,15 сек при відсутності П5
Т=R114 (С10 + С11)=4,85 сек при встановленій П5.
Бажаний час запіткі обмоток статора двигуна постійним струмом при вибраному режимі динамічного гальмування за п. 4.5.4. визначається таймером динамічного гальмування. Для діапазону зміни R154 від? до 100 Ом час запіткі вибирається з діапазону 2,6 ... 260 сек:
,
де - приріст напруги інтегратора;
- постійна інтегрування;
;
;
- бажаний час запіткі обмоток.
Величина струму в обмотках задається резистором R191 *, при 0 Ом (закоротку) формується струм рівний номінальному СУ. Для зменшення струму необхідно встановити R191 * з діапазону 0 ... +1 Мом.
Перемички П7 ... П10 при нормальній роботі відсутні, вони використовуються для перевірки функціонування вузлів електроприводу.
нескомпенсований режим настройки (див. п. 4.3.) забезпечується відсутністю резисторів компенсації R26 * ... R29 * і R164 *.
Для роботи в скомпенсованого режимі настройки необхідно встановити резистори компенсації R26 * ... R29 * і R164 *.
5. Вибір елементів силової частини
.1 Розрахунок джерела живлення і силового фільтра .
Випрямлена напруга згладжується ємнісним (рідше LC) фільтром. Ємність фільтра Сф додатково виконує наступні функції:
а) накопичувача енергії, що повертається електродвигуном в гальмівному режимі;
б) реактивної провідності в ланцюзі зворотного струму.
Розрахунок некерованого випрямляча (трифазний діодний міст) і силового фільтра спрямований на визначення і вибір силових елементів (діоди і конденсатор) в наступному порядку. Перш за все необхідно розрахувати і вибрати з довідника діоди для некерованого випрямляча за такими параметрами:
а) за максимально допустимому зворотному напрузі;
б) за максимально допустимому середньому току.
Максимальна амплітудне напруга на діод:
,
де - коефіцієнт запасу ...
