Курсова робота
Розрахунок статичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму
Принципова схема САР
На схемі позначені:
Введення
Життя людини пов'язана з управлінням живими і не живими об'єктами. Це може бути управління іншими людьми по посаді або в силу свого авторитету, управління тваринами, залежними від людини, управління ростом рослин і т.д. Управління неживими об'єктами на кожному кроці, від управління побутовими приладами до управління величезними комбінатами. І тому людина завжди прагнув полегшити свою працю, поставивши замість себе деякий керуючий об'єкт, тобто автоматизувати. Автоматизація технологічного процесу-застосування енергії не живої природи в технологічному процесі або його складових частин для їх виконання та управління ними без безпосередньої участі людей, здійснюваного в цілях скорочення трудових витрат, поліпшення умов виробництва, підвищення обсягу випуску і якості продукції.
На першому етапі автоматизації здійснювалася автоматизація робочого циклу тобто створювалися напівавтомати, автомати, роботи з ЧПУ. Другий етап автоматизації являє комплексна автоматизація, коли створюються гнучкі виробничі системи. Автоматизація виробничих процесів пов'язана із застосуванням автоматичних систем регулювання (АСР). Забезпечують відтворення на виході системи заданого сигналу мінливого за певним законом. У теорії автоматичного управління існує безліч систем, але головні з них дві системи: система автоматичного регулювання та стежить система. У цій роботі буде розглядатися система автоматичного регулювання.
Метою курсової роботи є закріплення теоретичних знань та набуття елементарних навичок проектування систем автоматичного управління.
Спроектована автоматична система (АС) повинна задовольняти вимогою, сформульованим у завданні: забезпечувати певну статичну точність, необхідну швидкодію і необхідний запас стійкості. Ці показники якості, а так само параметри незмінної частини АС зведені у таблиці варіантів із пропонованих схем.
1. Короткий опис принципового дії системи
За допомогою потенціометра (Рис.1) на вході системи задаємо напругу UЗ, яке в початковий момент часу подається на ОВВ.
Основним способом збудження синхронних машин є електромагнітне збудження. Для живлення обмотки збудження Г в даній схемі застосовується спеціальний генератор постійного струму званий збудником В, обмотка збудження якого ОВВ отримує харчування постійного струму від іншої ланки ЕМУ.
При проходженні по обмотці ОВГ постійного струму виникає ЕРС збудження, яка наводить в магнітній системі машини магнітне поле.
Генератор виробляє напругу UГ.
На виході системи стоїть дільник напруги.
Частина напруги UГ, зняте з дільника напруги по каналу ОС, надходить на вхід ПУ, надходить уже помилка «е», яка автоматично змінюється при зміні UГ. Якщо UГ підвищилося, то «е» зменшується, і отже зменшується струм в ОВГ і напруга UГ зменшується до потрібної величини.
Зворотний процес відбувається при зменшенні UГ. Таким чином відбувається автоматичне регулювання системи.
2. Складання рівняння і передавальних функцій для кожної ланки АС
Генератор- об'єкт регулювання.
Дільник напруги, вихідна напруга якого в порівнює пристрою віднімається з заданого.
. 1 Генератор
· Передавальна функція по керуючому впливу
· Передавальна функція по збудженню
Рис.3. Функціональна схема збудника
Дано: і T4. Значить, беремо передавальну функцію генератора
2.2 Підсилювач, порівнюючий пристрій, дільник напруги
- рівняння елемента порівняння. Для систем стабілізації=const, а оскільки прирощення постійна величина дорівнює нулю, то
·=
·
2.3 Електромашинний підсилювач
Електромашинний підсилювач (ЕМУ) - по суті послідовно включені 2 каскаду підсилювача (генератор nost струму) один з них працює в режимі короткого замикання, а другий в нормальному режимі.
Для ЕМУ дано:
Т2-це обмотк...
