G також виконує деякі спеціальні функції ATmega128. У режимі совместім9ості з ATmega103 дані висновки використовуються як стробирующие сигнали інтерфейсу зовнішньої пам'яті, а також як вхід генератора 32 кГц, а при дії скидання вони асинхронно приймають такі стани: PG0=1, PG1=1 і PG2=0, навіть якщо синхронізація не запущено . PG3 і PG4 - висновки генератора.RESETвход скидання. Якщо на цей вхід докласти низький рівень тривалістю більше мінімально необхідної генеруватиме скидання незалежно від роботи синхронізації. Мінімальна тривалість зовнішнього імпульсу скидання наведена в таблиці 19. Дія імпульсу меншої тривалості не гарантує генерацію сброса.XTAL1вход зовнішньої синхронізації і підключення генератора.XTAL2вход зовнішньої сінхронізаціі.AVCCвход харчування порту F і аналогово-цифрового перетворювача. Він повинен бути зовні пов'язаний з VCC, навіть якщо АЦП не використовується. При використанні АЦП цей висновок пов'язаний з VCC через фільтр низьких частот.AREFвход підключення джерела опорного напруги АЦП.PENвход дозволу програмування для режиму послідовного програмування через інтерфейс SPI. Якщо під час дії скидання при подачі живлення на цей вхід подати низький рівень, то мікроконтролер переходить в режим послідовного програмування через SPI. У робочому режимі PEN не виконує ніяких функцій.
Алгоритм роботи керуючої програми для мікроконтролера буде наступним (рис. 9).
Рис. 9 - Алгоритм роботи керуючої програми для МК
.5 Опис і реалізація вихідного інтерфейсу
- інтерфейс передачі інформації між двома пристроями на відстані до 20 м (середня швидкість передачі - 19 200 бод). Інформація передається по проводах з рівнями сигналів, що відрізняються від стандартних 5В, для забезпечення більшої стійкості до перешкод. Асинхронна передача даних здійснюється за встановленою швидкістю при синхронізації рівнем сигналу стартового імпульсу.
За структурою це звичайний асинхронний послідовний протокол, тобто передає сторона по черзі видає в лінію 0 і 1, а приймаюча відстежує їх і запам'ятовує. Дані передаються пакетами по одному байту (8 біт) (рис.10).
Спочатку передається стартовий біт, протилежної полярності станом незайнятої (idle) лінії, після чого передається безпосередньо кадр корисної інформації, від 5 до 8-ми біт.
Побачивши стартовий біт, приймач вичікує інтервал T1 і зчитує перший біт, потім через інтервали T2 зчитує інші інформаційні біти. Останній біт - стоповий біт (стан незайнятої лінії), що говорить про те, що передача завершена. Можливо 1, 1.5, 2 степових бита.
Рис. 10 - Структура пакета передачі даних по інтерфейсу RS - 232
Наприкінці байта, перед стоп бітом, може передаватися біт парності (parity bit) для контролю якості передачі. Він дозволяє виявити помилку в непарне число біт (використовується, так як найбільш імовірна помилка в 1 біт).
Пристрої для зв'язку по послідовному каналу з'єднуються кабелями з 9-ма або 25-ма контактними роз'ємами типу D-sub. Зазвичай вони позначаються DB - 9, DB - 25, CANNON 9, CANNON 25.
Спочатку в RS - 232 використовувалися DB - 25, але, оскільки багато додатки використовували лише частина передбачених стандартом контактів, стало можливо застосовувати для цих цілей 9-штирьковий роз...
