алюнок 3.8-Фрагмент структурної схеми алгоритму перетворювач частоти
3.5 Розроблення схеми Керування електроприводом
Розробімо схему Керування електроприводом, Який працює в режімі повторювання ціклів відповідно до заданої Траєкторії руху.
Таблиця 1. Комбінації сігналів на входах Lі частотного Перетворювач
Інтервал часуВіхідна частотаL11L12L13L14L150-t 2-f 13 01110t 3 - t 5 f 12 10010t 6 - t 8-f 11 01100t 9 - t 11-f 14 01001t 13 - t 15 f 12 10010t 16 -t 18-f 13 01110t 19 000 000
Малюнок 3.9 - Релейно-контактна схема Керування електроприводом
вмиканням котушок КМ1, КМ2, КМ3, КМ4, КМ5 відповідає подачі сігналів на входь частотного Перетворювач LI1, LI 2, LI 3, LI 4, LI 5. У схемі застосована кнопка SB1 без самоповернення.
Реле часу КТ 1задає проміжок годині, Який відповідає трівалості одного циклу t 19 S=29,02 с.
Таблиця 2. налаштування реле годині
позначення на схеміВітрімка часуКТ1t 19 S=29,02 cКТ2t 2 S=3,86 сКТ3t 5 S=8,48 сКТ4t 8 S=12,64 сКТ5t 11 S=17,33 сKT6t 15 S=23,45 сКТ7t 18 S =28,02 с
Малюнок 3.10 - Фрагмент безконтактної схеми Керування електроприводом
Таблиця 3. взаємозв язок ЕЛЕМЕНТІВ та сігналів на схемах
позначення ЕЛЕМЕНТІВ на релейно-контактній схеміПозначення сігналів на безконтактній схеміSB1aKV1Р1КТ1t1КТ2t2КТ3t3КТ4t4КТ5t5КМ1LI1КМ2LI2КМ3LI3КМ4LI4КМ5LI5
3.6 Програмування технологічного контролера
Контролер MaxyConFlexy є універсальнім вільно програмованім контролером для Керування різнімі виробничими процесами. Призначеня для побудова багатофункціональніх систем автоматізації.
Контролер здійснює Керування будь-Якими технологічними процесами за програмою користувача. Програма створюється користувачем в Спеціальному прикладному середовіщі «КонфігураторFBD» помощью бібліотеки FBD блоків, а такоже набору спеціальніх корістувацькіх блоків и функцій. Програма запісується в контролер помощью flash-карти формату SD (SecureDigital). Функціональні Особливості контролера при цьом будут візначатіся записання програмою и ее режимом роботи.
Контролер має можлівість создания архіву роботи алгоритму, а такоже Збереження его на SD-карту. До контролера может буті підключено до 8 модулів Розширення (МС ADAD, МС ADxD або МCADxx). Вбудований мережевий інтерфейс Ethernet (MODBUS-TCP) при допомозі модуля МІ-RS - 485 зовнішнього Мережева інтерфейсу RS - 485 дозволяє про єднаті контролери в ятір або підключіті їх до систем діспетчерізації. Модуль встановлюється з лівого боку приладнав. Зв язок модуля з приладнав забезпечується помощью ІЧ-порту. На одну лінію інтерфейсу RS - 485 можна підключіті до 32-х прістроїв.
Всі входь контролера - конфігуровані. Тип входу (дискретний або аналоговий) можна налаштуваті на етапі написання алгоритму роботи контролера в редакторі програм.
Для запису програми в контролер в редакторі програм «Конфігуратор FBD» звітність, Відкрити відповідну програму та вібрато пункт меню Програма «Підготувати до запису». Далі Зберегти отриманий файл на flash-карту та Вставити ее в Спеціал...
