1. Вимоги до системи управління електроприводом
1.1 Технічні дані електродвигуна
Двигуни поставляються з вбудованими тахогенератором типу ТП80-20-0, 2 (ТУ 16-516.285-83) і датчиком теплового захисту - терморезистором типу СТ 14-1Б (ТУ ОЖО.468.130). Збудження ДПТ незалежне, розраховане при послідовному з'єднанні котушок на харчування 220 В і при з'єднанні котушок збудження в дві паралельні гілки - на 110 В.
Двигуни допускають регулювання частоти обертання напругою якоря в діапазоні від 0 до 460 В при постійному моменті, при цьому допускається стоянка з моментом, рівним половині номінального, і регулювання частоти обертання до максимальної ослабленням поля при номінальній напрузі на якорі в діапазоні не менше 1 - 3 при постійній потужності.
Таблиця 1.1 - Технічні характеристики двигуна 4ПФ160SУХЛ4
Параметри двигателяНаименованиеВеличинаРазмерностьМощность номінальнаяР ном 18,5 кВтНомінальное напряженіеU ном 440ВТок якоряI я ном 48,6 АМомент інерцііJ дв 0,25 кг'Чм 2 Номінальна частота вращеніяn ном 1090об/мінМаксімальная частота вращеніяn max 4500об/мінКПДhh ном 82%
Відповідно до даних електродвигуна визначаємо:
1. номінальний струм, споживаний навантаженням:
;
2. струм збудження:
електродвигун управління двозонний
;
. номінальна швидкість обертання:
;
. максимальна швидкість обертання:
;
. номінальний момент двигуна:
;
. опір обмотки якоря:
.
Розрахунок природного механічної характеристики даного двигуна. p align="justify"> Природна механічна характеристика ДПТ НВ виражається рівнянням прямої:
, (1.1)
де - кутова швидкість ідеального холостого ходу електродвигуна, рад/с, що обчислюється за формулою:
, (1.2)
де - номінальна напруга двигуна, В;
- падіння напруги на щітках, зазвичай = 2В ;
- постійна двигуна, [В Г— с/рад]:
, (1.3)
де - власний опір обмотки якоря,.
Підставляємо знайдені значення у формулу (1.3), отримуємо значення постійної двигуна:
.
b
