Ульяновський Державний Технічний Університет
Кафедра В«Електропривод і автоматика ПУ і ТКВ»
Курсова робота
з дисципліни
Теорія автоматичного управління
Структурна схема і керування електроприводом
Виконав: ст. гр.Ад-41
Сапунов Н.Є.
Ульяновськ 2010
Зміст
Опис завдання на курсову роботу
1. Опис САУ змінного струму
2. Статичні характеристики САУ змінного струму
2.1 Математичний опис перетворювача частоти (ПЧ) з проміжною ланкою постійного струму на основі АІН
2.2 Математичний опис асинхронного двигуна при управлінні частотою і напругою статора
2.3 Статичні характеристики САУ на основі АТ
2.3.1 Статичні характеристики САУ при
2.3.2 Статичні характеристики САУ при
2.3.3 Статичні характеристики САУ при вентиляторної навантаженні
3. Динамічні характеристики САУ змінного струму
4. Аналіз стійкості САУ
4.1 Критерій стійкості Гурвіца
4.2 Критерій стійкості Найквіста
4.3 Критерій стійкості Михайлова
4.4 Побудова ЛАЧХ і ФЧХ
5. Розрахунок перехідного процесу
6. Висновок
7. Список літератури
Опис завдання на курсову роботу
Метою даної курсової роботи є отримання практичних навичок з побудови структурної схеми для системи В«Керований випрямляч - автономний інвертор напруги - асинхронний двигун В», і її подальше спрощення з метою отримання передавальної функції по керуючому впливу (О”x f і О”x u ). Перевірка системи автоматичного управління за допомогою критеріїв стійкості. І побудова графіків перехідного процесу.
Вихідні дані:
САУ змінного струму. Налаштування на симетричний оптимум. span align=center>
U ф.с.м , В
n c , об/хв
r c , Ом
x c , Ом
r p ', Ом
x p ', Ом
220
875
3,6
2,58
5,7
2,63
1. Опис САУ змінного струму
Розвиток напівпровідникової перетворювальної техніки призвело до широкого використання електроприводів з електродвигунами змінного струму, до створення нових систем управління цими електродвигунами. У порівнянні з системами управління електроприводами постійного струму системи управління електроприводами змінного струму значно більш різноманітні. У регульованих електроприводах використовуються асинхронні електродвигуни з короткозамкненим або фазним ротором, синхронні і вентильні електродвигуни. Застосовуються різні способи регулювання швидкості електродвигуна шляхом зміни: напруги статора, частоти і напруги статора, частоти і напруги ротора, додаткового опору в ланцюзі ротора та ін Використовується значно більше число регульованих координат, ніж в електроприводах постійного струму. Разом з тим є певні обмеження у використанні того чи іншого способу управління і створеної на основі цього способу системи управління електродвигуном. Всі ці обставини ускладнюють формування загальних підходів до синтезу АСУ ЕП змінного струму в такій мірі, як це було зроблено в АСУ ЕП постійного струму.
Управління електродвигунами змінного струму ускладнене низкою обставин, найбільш істотними із яких є наступні: 1) момент електродвигуна визначається добутком двох результуючих векторів електромагнітних параметрів статора і ротора і є функцією чотирьох змінних; 2) є сильна взаємодія намагнічують сил статора і ротора, взаємне стан яких безперервно змінюється при обертанні ротора; 3) з метою кращого використання двигуна в різних режимах його роботи виникає завдання регулювання магнітного потоку двигуна.
Електродвигуни змінного струму спільно з керованими перетворювачами являють собою складні багатозв'язні нелінійні об'єкти управління. Повне математичне опис таких об'єктів виявляється досить громіздким і непридатним для інженерних методів синтезу систем управління. Разом з тим у практиці побудови систем електроприводів, зокрема й АСУ ЕП змінного струму, отримали поширення прості прийоми синтезу систем управління, засновані на принципах підлеглого управління та на використанні уніфікованих налаштувань контурів регулювання, що входять в систему управління. Використання цих прийомів дозволяє не тільки просто виконати синтез систем управління, але і створює обгрунтовану можливість спрощення математичного опису електроприводів змінного струму...
