ишки забезпечується безконтактними індуктивними вимикачами встановленими на самої печі і кріпленні кришки [10].
Конструкція кришки являє собою електродвигун, вал з обмеженим ходом зовнішньої різьби, кришку з планкою де нарізана різьба внутрішня, обмежувачами ходу кришки і кріпильними пристосуваннями. У кріпильних кишенях необхідно встановити підшипники, щоб зменшити вплив вигину валу, неодмінно провідних до неполадок в мотор-редукторі і погіршенні позиціонування.
Конструктивно передача гвинт-гайка може виконана з обертальним рухом гвинта і поступальним рухом гайки. Для більшого виграшу в силі та забезпечення самоторможения застосовують однозаходний різьбу з малим кутом підйому. Як показує досвід, незадовільна робота гвинтових передач найчастіше викликається зносом різьблення. Тому основним розрахунком всіх гвинтових передач є розрахунок на знос, в результаті якого визначають діаметр гвинта [11].
Визначимо діаметр гвинта з умови зносостійкості, прийнявши
1. Матеріали гвинта і гайки.
Для гвинта приймаємо сталь 45, термообробка - покращення (д Т=540 МПа), для гайки - бронзу БрО10Ф1 (для зменшення тертя і підвищення зносостійкості гайки).
. Допустимі тиск та напруги:
а) допускається тиск для пари сталь-бронза [p] ізн=10 МПа;
б) для матеріалу гвинта
[д]=д Т/[ST] Мпа (29)
д Т=180
в) для матеріалу гайки
[д]=40 МПа;
[д cm]=45 МПа;
3. Середній діаметр різьби. Враховуючи порівняно невелику силу стиснення, приймаємо для передачі трапецеидальную різьблення з
=0,5.
Конструкцію гайки вибираємо цільну,=1,5. Приймають для трапецеїдальної різьби;
Тоді середній діаметр різьби:
(30)
Де F а - сила з якою кришка тисне на гвинт;
[p ізн] - допустиме тиск (талічное значення);
? H - коефіцієнт висоти гайки;
? h - коефіцієнт висоти різьблення.
З табличних значень вибираємо:
d 2=32 мм, номінальний діаметр різьби;
р=6 мм, крок різьби;
. Кут підйому різьби. Для більшого виграшу в силі приймаємо однозаходний різьбу (z=1).
(31)
? =3 ° 2
Наведений кут тертя при f=0,09 г=15 °
ц=5 ° 19 (32)
Так як, передача гвинт-гайка ковзання Самотормозящій.
За результатами обчислень:
Т=2.35 Нм
Тобто, для того що б привести в рух кришку, нам необхідний електропривод з обертовим моментом перевищує моменти опору механізму.
Під дані параметри підходить cоосно-циліндричний мотор-редуктор серії РБЦ. Зовнішній вигляд мотор-редуктора зображений на малюнку 2.4. Основні технічні характеристики наведені в таблиці 2.8.
Даний мотор редуктор комплектується трифазним електродвигуном АIS71А4. Зовнішній вигляд електродвигуна зображений на малюнку 2.5. Основні технічні характеристики наведені в таблиці 2.9.
Малюнок 2.4 - Зовнішній вигляд мотор-редуктора АIS71А4
Таблиця 2.8 Основні технічні характеристики мотор-редуктора РБЦ
n 2 об/Мінмей, Н * мВес редуктора, кгІспользуемий двігатель2536.14.6АIS71А4
Рисунок 2.5 Зовнішній вигляд двигуна АIS71А4
Таблиця 2.9 Основні технічні характеристики двигуна АIS71А4
НазваніеМощностьНомінальная частота обертання, об/мінКПД,% cos цIп/IнМп/МнМmax/МнМасса, КГЛ. с.кВтАIS71А40,330,25132065,00,675,02,22,25,2 п/Iн - відношення пускового струму до номінального;
Мmax/Мн - відношення максимального моменту до номінального;
Мп/Мн - відношення пускового моменту до номінального; ц - коефіцієнт потужності;
2.5 Розробка електричної схеми з'єднань
Електрична схема з'єднань відображає взаємні зв'язки між окремими електричними пристроями. Апаратами, приладами та засобами автоматизації з урахуванням принципу дії та послідовності робіт окремих її елементів. Перш ніж скласти схему, необхідно визначити систему підключення до мережі двигунів, приладів, регуляторів і інших пристроїв, виявити їхні спільні комутаційні апарату і апарати захисту. Електричну схему зображую...
