tify"> Вибір програмованого контролера
В якості пристрою управління в даному дипломному проекті обраний програмований контролер Овен ПЛК110. Даний контролер був обраний після аналізу ринку програмованих логічних контролерів, ПЛК110 має достатньо для виконання завдань автоматизації даного проекту функціональність при порівняно низькій вартості [9].
Контролер ПЛК110 призначений для створення систем автоматизованого управління технологічним обладнанням на виробництві, в енергетиці, на транспорті, в т.ч. залізничному, в різних областях промисловості, житлово-комунального та сільського господарства.
Логіка роботи ПЛК110 визначається споживачем в процесі програмування контролера. Програмування здійснюється за допомогою програмного забезпечення CoDeSys2.3 (версії 2.3.9.9). При цьому підтримуються всі мови програмування, зазначені вМЕК 61131-3.
Контролер ПЛК110 може бути використаний як:
? спеціалізований пристрій управління виділеним локалізованим об'єктом;
? пристрій моніторингу локалізованого об'єкта у складі комплексної інформаційної мережі;
У частині вимог умов експлуатації контролер ПЛК110 відповідає ГОСТ Р 51841-2001, розділ 4. Контролер ПЛК110 експлуатується при наступних умовах:
? закриті вибухобезпечні приміщення або шафи електрообладнання;
? температура навколишнього повітря від мінус 10 до + 50 ° С;
? верхня межа відносної вологості повітря - 80% при 25 ° С;
Контролери модифікацій ПЛК110 випускаються в конструктивному виконанні для кріплення на DIN-рейці 35 мм або на щиті. По бічних поздовжніх сторонах контролера під прозорими відкидними кришками розташовано знімні клемні колодки, службовці для підключення дискретних датчиків, виконавчих механізмів, інтерфейсів RS - 485 і клеми вбудованого джерела постійної напруги 24 В. Крок клем 7.6 мм.
На верхній бічній стороні щодо лицьовій панелі ПЛК110 розташований з'єднувач інтерфейсу Ethernet типу RJ45. Світлодіодний індикатор червоного (або оранжевого) кольору в соединителе інтерфейсу Ethernet свідчить про встановлення зв'язку, робота зеленого світлодіода свідчить про прийом чи передачі даних. На лицьовій панелі ПЛК110 розташовані з'єднувачі інтерфейсів RS - 232, Debug RS - 232.
Зовнішній вигляд і контролера ПЛК 110 представлений на малюнку 2.3
Малюнок 2.3 - Зовнішній вигляд ПЛК серії 110
Перед використанням контролер ПЛК110 необхідно запрограмувати, тобто створити користувача програму. Після створення користувача програма може бути збережена в енергонезалежній Flash-пам'яті контролера і запускатися на виконання після включення живлення або перезавантаження. Програмування здійснюється за допомогою ПЗ CoDeSys 2.3 (версії 2.3.9.9). Для зв'язку з середовищем програмування CoDeSys може використовуватися один з інтерфейсів контролера: RS - 232-Debug, USB-Device або Ethernet.
З усього модельного ряду ПЛК 110 вибираємо контролер ПЛК 110-24-60. Характеристики ПЛК 110-24-60 наведені в таблиці 2.6.
Таблиця 2.7 - Характеристики ПЛК 110-24-60
Напруга пітаніяОт 22 до 28 В постійного струму (номінальна 24 В) .Потребляемая потужність, не більше ніж 35 Вт 40 ВАПараметри вбудованого джерела пітаніяВиходное напруга 24 ± 3 В, струм не більше 620 мАКолічество входів з них бистродействующіх36 4Напряженіе харчування дискретних входів, В24 ± 3Максімальний вхідний струм дискретного входане більше 7 мА при живленні 24 В, Кількість релейних вихідних каналов24Електріческая міцність ізоляції, В1500Центральний процессорRISC-процесор на базі ядра ARM - 9, 32 розряду, 180 МГц
Крім цього, для збільшення кількості вхідних і вихідних сигналів, які може обробляти контролер, до нього підключається модуль дискретного вводу-виводу ОВЕН МДВВ.
Основні технічні характеристики дискретного модуля введення-виведення МДВВ наведені в таблиці 2.7
Таблиця 2.7 - Характеристики модуля дискретного вводу-виводу МДВВ
Напруга пітанія24 ВПотребляемая потужність, не более12 ВАКолічество дискретних входов12Максімальная частота вхідного сигналу, кГц1Колічество виходов8Максімальная довжина лінії зв'язку, м1200Тіп корпусана DIN-рейку Д9Габарітние розміри корпусу, мм157х86х58
Електрична схема підключень представлена ??в графічній частині проекту.
Розробка автоматичної кришки
Для автоматизування процесу закривання і відкривання робочого простору печі в даному проекті, необхідно модернізувати кришку самої печі. Контроль положення кр...
