плексного захисту шахтної підйомної установки, реєстрації та візуалізації режимів її роботи ЗДКР
Співробітниками ТОВ НТФ «АВТОМАТУГЛЕРУДПРОМ» і ВАТ «Гіпроруда» розроблена автоматизована система управління і комплексного захисту шахтної підйомної установки, реєстрації та візуалізації режимів її роботи, скорочено система ЗКДР (захисту, контролю руху та реєстрації) [148].
Система призначена для вирішення на сучасному рівні завдань підвищення економічної ефективності та безпеки роботи ШПУ, розташованих на поверхні. Вирішення цих завдань розпадається на наступні складові:
безперервний контроль всіх параметрів безпеки ШПУ;
підвищення якості контролю параметрів і оперативності спрацьовування захистів від неприпустимих режимів роботи;
підвищення надійності роботи ШПУ;
постійний моніторинг ситуації і забезпечення умов для своєчасного прийняття запобіжних та захисних заходів щодо забезпечення безпечної роботи ШПУ;
реєстрація, зберігання і автоматизоване відтворення історичної інформації про роботу установки за необхідний інтервал часу, розробка і реалізація раціональних управлінських рішень за результатами її аналізу.
Відповідно до цього головними функціями системи управління та комплексного захисту ШПУ є контроль руху, захист від неприпустимих режимів роботи, видача колійних команд, реєстрація поточних даних, візуалізація поточної та накопиченої інформації про режими роботи і параметрах ШПУ.
Вимоги, що визначають технічні рішення: універсальність системи, дублювання технічних засобів відбору та обробки інформації про параметри безпеки, а також взаємний контроль правильності функціонування цих коштів.
Дублювання технічних засобів обробки інформації виконано у вигляді двоканального апарату контролю ходу та захисту АКХЗ.
Для повного дублювання функцій захисту до кожного з двох резервованих одночасно працюючих каналів, утворених контролерами з відповідним набором модулів вводу-виводу, підключені дубльовані кошти відбору інформації про параметри безпеки ШПУ, а дубльовані канали заживлені від окремих джерел безперебійного харчування.
Таблиця 2.6 Вимоги до системи, що визначають вибір поворотного шифратора збільшень
ПараметрЗначеніеОтносітельная похибка контролю швидкості двіженіяНе більше 5% Час реакції системи на перевищення заданої скоростіНе більше 0,1 сОтносітельная похибка контролю перевищення заданої скоростіНе більше 10% Абсолютна похибка формування колійних командно більше 0,1 м
В системі задіяні датчики наступних типів:
датчики тиску Sitrans Р серії MS фірми Siemens;
перетворювачі вимірювальні напруги постійного струму Е 857 ЕС;
датчики положення ДКПУ - 22.
У якості датчиків струму використовуються стандартні шунти, які входять до складу системи керування електроприводом шахтної підйомної машини.
Алгоритм роботи підсистеми контролю ходу та захисту реалізується на рівні контролерів АКХЗ двома програмами: «Введення даних» та «Управління».
Програма «Введення даних» написана на мові С і по пред'явленню пароля в діалоговому режимі надає можливість введення, редагування та запису в пам'ять контролерів постійних даних і уставок спрацьовування захистів, а також виклику і перегляду записаних даних. При виборі кожної з позицій меню на екран виводяться форми для заповнення відповідними даними.
Програма «Управління» розроблена з використанням інструментальної системи програмування Ultra Logik. У неї включені дві зовнішні процедури, написані на мові С і згорнуті в функціональні блоки системи.
Програма підсистеми реєстрації та візуалізації режимів роботи (дана підсистема складається з мережі АРМ машиніста і АРМ механіка ШПУ) створена з використанням Scada-системи Genesis532 (фірма lconics) версії 7.0.
Обмін інформацією між двома підсистемами проводиться по мережі Ethernet з протоколом 1рх.
2.8.1 Функції і можливості системи
Розроблена система виконує наступні основні функції:
захист ШПУ при виході значень параметрів безпеки за допустимі межі, задані у вигляді уставок спрацьовування;
контроль справності елементів, вузлів і блоків, вихід з ладу яких призводить до втрати захисних функцій системи;
видача повідомлень машиністу про прослизанні каната за результатами ведення відповідного контролю;
блокування, що не допускає самовідновлення системи після зникнення або усунення прич...
