тувач адреси по вертикалі.
· Підведення електроживлення до вантажопідйомника здійснюється за допомогою гнучких кабелів. Натяг кабелів здійснюється блоком, переміщається по напрямних, закріпленим на колоні на половині її висоти.
· Привід підйому розташований на нижній частині колони. Натяг вантажного каната контролюється обмежувачем вантажопідйомності. У верхній частині колони встановлений оголовок, на якому є 4 відвідних блоку і пара направляючих катків, службовців для утримання крана-штабелера у вертикальному положенні.
· Кран-штабелер переміщається між стелажами по рейці, покладеному уздовж поздовжньої осі міжстелажних проходу. У верхній частині міжстелажних проходу покладений підвісний шлях з двотавра №12, по якому обкатуються катки, встановлені на оголовке крана-штабелера.
· Підведення електроживлення крана-штабелера здійснюється за допомогою гнучких кабелів, підвішених на спеціальних візках, що переміщаються по підвісному шляху.
· Управління краном-штабелером:
автоматичне - від командного пристрою;
ручне - з налагоджувального пульта.
· Система автоматичного управління передбачає можливість безпосереднього управління від ЕОМ верхнього рівня.
· Кран-штабелер виконує наступні роботи:
бере вантаж з завантажувального пристрою і встановлює його в осередок ст?? ллажа;
бере вантаж з осередку стелажу і встановлює його на завантажувальний пристрій;
бере вантаж з будь-якої комірки стелажа або будь-якого завантажувального пристрою, що працює на завантаження стелажів і встановлює його в іншу комірку стелажа або на інше завантажувальний пристрій, що працює на вивантаження.
Будь-яка із зазначених вище робіт виконується краном-штабелером по команді від ЕОМ або з командного пристрою, що включає адресу комірки, з якої кран-штабелер повинен взяти вантаж і адреса комірки, в яку кран-штабелер повинен встановити вантаж.
Після отримання команди кран-штабелер виконує роботу в наступній послідовності:
включається привід підйому і пересування, кран-штабелер підходить і зупиняється біля осередку, звідки треба взяти вантаж;
включається привід висунення вантажозахоплювального органа, захвати висуваються і встановлюються під вантажем в комірці стелажа;
включається привід підйому, вантаж підводиться, привід підйому вимикається;
включається привід вантажозахоплювального органа, захвати з вантажем повертаються в середнє положення;
включається привід підйому і пересування, кран-штабелер підходить і зупиняється біля комірки, в яку треба встановити вантаж;
шляхом послідовного включення приводу вантажозахоплювального органа та приводу підйому вантаж встановлюється в задану осередок;
після повернення вантажозахоплювального органа в середнє положення, кран-штабелер залишається на місці до отримання наступної команди.
5. Конструкторська частина
.1 Конструктивна розробка окремих механізмів і вузлів
Розрахунок механізму пересування візка
Розрахунок опорів пересуванню візка крана-штабелера з вантажем.
Наведена нижче методика і норми розрахунку застосовуються для механізмів пересування кранів і вантажних візків, що переміщаються по рейковому шляху.
Повний опір пересуванню крана:
W р тр - опір тертя при русі крана з урахуванням тертя роликів;
W тр - опір тертя при русі крана без урахування тертя реборд
k р - коефіцієнт, що враховує опір тертя реборд ходових коліс крана об головку рейок (при підшипниках ковзання - тертя торців маточин колеса) при русі крана (табл.5.1.1.), тому що колесо безребордних, то k р=1.
W ук - опір від ухилу підкранових колій;
W в - опір від дії вітрового навантаження.
Таблиця 5.1.1
МеханізмиПрівод механізмаХодовие колесаЗначенія k р ободподшіпнікіПередвіженія мостаЦентральний Роздільний ЦентральнийКоніческій Циліндричний gt; gt; Кочення і ковзання Кочення Кочення і скольженія1,2 1,5 1,5 Пересування тележкіЦентральний gt; gt; каченія2,5
Опір тертя визначається за формулою:
Сила тертя ролика:
Q=1000 - вага номінального вантажу, кг;
