stify"> G=3250 - власний вага крана, кг;
D х.к. =200 - діаметр ходового колеса, мм;
d=45 - діаметр цапфи вала ходового колеса, мм;
d р=150 - діаметр ролика, мм
? =0,03 - коефіцієнт тертя кочення (табл.5.1.2.стр134)
f=0,015 - коефіцієнт тертя в підшипникових опорах ходових коліс; значення f приймають:
Для підшипників ковзання відкритого типу 0,10
Для букс з рідким мастилом 0,08
Для кулькових і роликових підшипників 0,015
Для конічних підшипників кочення 0,02
Визначимо опір тертя:
Визначимо силу тертя ролика:
Таблиця 5.1.2. Коефіцієнт?
Тип рельсаДіаметр ходового колеса, мм200 і 300400 і 500600 і 700800900 і 1000 Плоский З опуклою головкою m для сталевих коліс, см 0,03 0,05 0,06 0,06 0,07 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 Плоский З опуклою головкою m для чавунних коліс, см 0,04 0,06 0,08 0,08 0,09 0,05 0,07 0,09 0,12 0 , 14
Опір від ухилу підкранових колій:
Розрахункові ухили підкранових колій? приймають:
Для шляхів із залізобетонним фундаментом на металевих балках 0,001
Для шляхів з щебеневим підставою і дерев'яними шпалами 0,002
Для подтележечних шляхів на мосту крана 0,002
Так як наш кран-штабелер працює в приміщенні, то W в=0
Знайдемо повний опір пересуванню крана:
Розрахунок опорів пересуванню візка крана-штабелера без вантажу.
Опір тертя визначається за формулою:
Опір від ухилу підкранових колій:
Так як кран-штабелер працює в приміщенні, то W в=0
Повний опір пересуванню крана без вантажу:
Вибір мотор-редуктора.
Вибір мотор-редуктора для механізму пересування кранових візків виробляють по максимально допустимому пусковому моменту двигуна, при якому забезпечується належний запас зчеплення ходового колеса з рейкою, що виключає можливість буксування при пересуванні візка без вантажу в процесі пуску.
Допустиме значення прискорення візка:
? =0,2 - коефіцієнт зчеплення ходового колеса з рейкою;
Р в=0 - вітрове навантаження на кран в робочому стані; - прискорення сили тяжіння;
n ін - число приводних ходових коліс;
n к - загальне число ходових коліс.
Визначимо потужність двигуна по статичному опору при переміщенні візка з номінальним вантажем:
v т=2,5 м/с=150 м/хв - швидкість пересування візка;
? 0=0,9 - К.П.Д. передачі при установці ходових коліс на підшипниках кочення.
Число оборотів ходових коліс:
Основні параметри електродвигуна
Тип: DHE09XA4C-TF-S
Номінальна потужність (PN): 2,2 кВт
Номінальна частота обертання вала ротора (n): 1440 об/хв
Номінальний обертальний момент вала ротора (MN): 14,5 Нм
Момент інерції маси ротора (J rot): 0,0053 кгм 2
Режим роботи: тривалий S1
Основні параметри мотор-редуктора
Тип редуктора: BK2 (конічний редуктор)
Швидкість ведучого валу: 240 об/хв
Крутний момент (M к): 80 Нм
Передаточне число (i): 6,02
Маса мотор-редуктора (m): 55,6 кг
Основні параметри гальма
Тип гальма: ESX027A9 (однодисковий гальмо з пружинами)
Гальмівний момент: 22 Нм
Момент інерції мас гальмівного диска: 0,000172 кгм 2
Фактична швидкість пересування візка:
Необхідна при цьому потужність двигуна:
що відповідає потужності обраного двигуна.
Час пуску при максимально допустимому прискоренні:
Що знаходитися в допустимих межах від 0,5 сек. до 5 сек.
Момент опору при пересуванні візка без вантажу:
Маховою момент двигуна
Маховою момент диска гальма