числі, побітові), безумовні і умовні переходи, циклічні обчислення; можливе використання як бібліотечних, так і для користувача функцій. Мова також інтерпретує більше 16 типів даних.
Мова ST може бути освоєний технологом за короткий термін, проте текстова форма подання програм служить стримуючим фактором при розробці складних систем, так як не дає наочного уявлення ні про структуру програми, ні про події у ній процесах.
Мова IL
Мова IL (Instruction List, Список Команд) являє собою ассемблероподобний мову, досить нескладний за задумом авторів стандарту, для його практичного застосування в задачах промислової автоматизації користувачем, які не мають, з одного боку, професійної підготовки в області програмування, з іншого боку, є фахівцем в тій чи іншій галузі виробництва. Однак, як показує практика, такий підхід себе не виправдовує.
Зважаючи на свою ненаглядності, IL практично не використовується для програмування комплексних алгоритмів автоматизованого управління, але часто застосовується для кодування окремих функціональних блоків, з яких згодом складаються схеми FBD або CFC. При цьому IL дозволяє досягти високої оптимальності коду: програмні блоки, написані на IL, мають високу швидкість виконання і найменш вимогливі до ресурсів контролера.
Мова IL має всі недоліки, які притаманні іншим низькорівневим мов програмування: складність і високу трудомісткість програмування, трудність модифікації написаних на ньому програм, малу ступінь «видимого» відповідності вихідного тексту програми і розв'язуваної задачі.
Багато виробників інструментальних засобів, що спираються на стандарт IEC, не обмежуються підтримкою розглянутих вище п'яти мов стандарту. Можна виділити, як мінімум, ще одна мова візуального програмування, який досить популярний серед розробників.
Мова CFC
Мова CFC (Continuous Flow Chart) - ще один високорівнева мова візуального програмування. По суті, CFC - це подальший раЗВІТ мови FBD. Ця мова був спеціально створений для проектування систем управління безперервними технологічними процесами.
Проектування зводиться до вибору з бібліотек готових функціональних блоків, їх позиціонуванню на екрані, установці з'єднань між їхніми входами і виходами, а також налаштування параметрів обраних блоків. На відміну від FBD, функціональні блоки мови CFC виконують не тільки прості математичні операції, а орієнтовані на управління цілими технологічними одиницями. Так у типовій бібліотеці CFC блоків знаходяться комплексні функціональні блоки, що реалізують управління клапанами, моторами, насосами; блоки, генеруючі аварійні сигналізації; блоки PID-регулювання і т.д. Разом з тим доступні і стандартні блоки FBD. Успадкувавши від FBD саму концепцію програмування, мова CFC найбільшою мірою орієнтований на сам технологічний процес, дозволяючи розробнику абстрагуватися від складного математичного аппарата.прост в освоєнні, і при цьому дозволяє розробляти найскладніші алгоритми автоматизованого управління без будь-яких специфічних знань інших мов програмування.
З міркувань зручності програмування логічних операцій переважніше мову FBD
1.8 Мета і завдання дипломного проектування
Метою даного проекту є підвищення ефективності ділянки виготовлення корпусу переднього підшипника, за рахунок підвищення продуктивності, зменшення простоїв, підвищення культури виробництва, шляхом автоматизації.
Підвищення ефективності та культури виробництва може бути досягнуто шляхом автоматизації, тобто шляхом повної або часткової заміни ручних операцій.
Для досягнення заданої мети необхідно вирішити наступні завдання:
- Розробити планування ділянки
- Розрахувати режими різання
- Виконати технологічне нормування операцій
- Визначити кількість верстатів
- Вибрати основне і допоміжне обладнання
- Розробити компоновку ділянки
- Вибрати датчики та виконавчі пристрої
- Розробити циклограму
- Розробити наладки
- Вибрати механізм захватного пристрою
- Розрахувати захватний пристрій
- Розробити систему управління
- Зробити розрахунок і вибір елементів системи управління.
2. Розробка планування ділянки
.1 Розрахунок режимів різання
При призначенні елементів режимів різання враховують характер обробки, тип і розміри інст...
