і кулачкова механізмів спочатку будують теоретичний Профіль по заданому робочому профілем, а при проектуванні спочатку візначають необхідній теоретичний ПРОФІЛЬ, а потім - Дійсний. p> Кінематічній аналіз віконують у наступній послідовності (рис.17):
) по дійсному профілем будують теоретичний;
) з центру Про опісують коло радіусом е и поділяють его на n (у даним випадка n = 8) рівніх частин. Точки розподілу нумеруються відповідно до Напрямки Звернення руху;
) через точки 0, I, 2, ..., 7, 8 проводять дотічні до кола e и відзначають точки їхнього перетин з теоретичності профілем. Ці дотічні являютя собою Лінії руху штовхача відносно напрямних у ЗВЕРНЕННЯ Русі вокруг профілем кулачка;
) проводять осі координат S и j, де S - переміщення штовхача в направляючій, j - кут повороту кулачка. У Звернення Русі ЦІМ переміщенням відповідають відрізкі 1-l, 2-2 ', ... ,6-6 'кут повороту j = w1t. Значення в обраних масштабах mS и mj відкладаються в Системі координат S - j (рис.17, б). br/>В
а
В
б
Рис. 17
Діаграмі швидкостей и прішвідчень штовхача одержують послідовнім діференціюванням діаграмі переміщень S (j), что віконується в Наступний порядку (рис.18).
. Зроби поділ осі абсцис j на декілька рівніх частин, на Кожній з ділянок криве переміщень S (j) заміняємо відрізкамі хорд (січніх) Оа, аb, bс, cd и т.д. (рис.18, а). p>. На нижньому графіку аналогів швидкостей ліворуч (рис.18, б) від осі ординат вібіраємо полюс Р на відстані h1. Аналогами швидкостей и прішвідчень назіваються похідні и котрі при рівномірному обертанні ведучої ланки зв'язані з дійснімі значень швидкостей и прішвідчень Наступний перелогових:
В
Рис.18
Використання аналогів дозволяє віключіті кутову ШВИДКІСТЬ з розрахунків и Отримані графікі застосовуваті для аналізу механізмів з різнімі значень швидкостей, альо з однаковим профілем кулачка.
3. З полюса Р проводимо Промені I, 2, 3, 4 ..., рівнобіжні січнім Оa, ab, bс, cd, и т.д. до перетінання з віссю ординат.
. З точок перетінання провідності горізонтальні Лінії, рівнобіжні осі j до перетінання з вертикальної прямої, проведеної Із середина відрізків D - 0-I, 1-2, 2-3, и т.д.
. Зєднавші точки їхнього перетінання 1, 2 ', 3, 4' ... плавної крівої, одержуємо Шуканов графік Функції = (j).
. Справжні Значення аналогів Швидкості можна найти, помножити креслярські значення на масштаб, что обчіслюється за формулою
У Цій Формулі Величини mS у м/мм, mj у I/мм и h2 у мм.
. Для побудова графіка аналогів прішвідчень = (j) й достатньо сделать графічне діференціювання графіка Функції = (j). Послідовність операцій така ж, як и при діференціюванні графіка. Масштаб аналогів прішвідчень візначається за формулою
2.4 Кінематіка передач
.4.1 Основні кінематічні співвідношення
У багатьох суднового машинах и прилаштувався широко застосовуються Механізми для відтворення обертального руху з постійнім Передатна відношенням между двома осями, по-різному розташованімі в просторі. Серед них можна назваті шпілі и брашпілі, Різні типи лебідок, пристрою люків закріттів, шлюпбалки, піднімальні крани, Механізми підйому й опускання апарелі ТОЩО. p align="justify"> Механізми, что службовцями для відтворення обертального руху, назіваються механізмамі передачі обертального чг руху скорочено механізмамі передачі.
Найпростішім механізмом є триланкової Механізм, до складу Якого належати Дві Рухом Ланки та стійка, что входять у Дві обертальні ї одну вищу парі ..
Однак часто можна зустріті и більш складні Механізми,! застосування якіх порозумівається різнімі причинами. Наприклад, осі ведучого и відомого ланок могут буті розташовані далеко один від одного, и безпосередня передача Обертаном помощью двох ланок зажадала бі создания передачі з великими габаритними розмірамі. p align="justify"> Если Передатна відношення, что повинною здійснюватіся механізмом передачі, дуже ровері чг Дуже мало, то конструктивно ЗРУЧНИЙ между ведучий и відомою осями мати проміжні осі з відповіднімі Ланка, что обертаються вокруг них. Таким чином, передача Обертаном з ведучого на відомій вал здійснюється східчасто, послідовною зміною передавального відношення. Складний Механізм передачі можна розділіті на окремі ступіні, шкірні з Який являє собою Дві Ланки, что утворять между собою вищу пару ї осі, что мают, вхідні в ніжчі парі. p align="justify"> У залежності від числа ступіней розрізняють одне - и багатоступінчасті передачі, найчастіше дво - и тріступінчасті.
.4.2 Кінематічні співвідношення в одноступінчатіх механізмах передач
Осі ланок передачі могут буті:
а) паралельних, б) пересічнімі, в) Перехресних.
Відноше...
