ння кутової Швидкості однієї ланки w1 до кутової Швидкості Іншої Ланки w2 у механізмі з одним щаблем рухомості назівається пере Даточний відношенням іпозначається буквою u з цифровими індексамі, что відповідають номерам Розглянуто ланок (рис.19), В
Рис. 19
Тут знак (-) свідчіть про ті, что Кутові Швидкості w1 и w2 мают Різні напрямки. Точка Р0 - Миттєвий центр Обертаном у відносному Русі ланок 1 і 2. Тому що u12 = const, отже, O2P0 = r2 = const, O1P0 = r1 = const, тоді
Звідсі віпліває Висновок про ті, что передача з паралельних осями прі стала Передатна відношенні может буті всегда здійснена КРУГЛОГО ціліндрічнімі колесами.
В
Рис. 20
Для передачі з пересічнімі осями Зі сталлю Передатна відношенням при обертанні конусів 1 і 2 вокруг осей O1 и O2 окружності S1 одному. Тоді для точки М, что лежить на міттєвій осі Обертаном OP, можна записатися (рис.20) де r1 и r2 - радіусі кіл S1 и S2. p> Таким чином, з (2.4) і (2.5) віпліває
и S2 перекочуються без ковзання один по, що.
З последнего вираженною віпліває, что передача Обертаном Зі сталлю Передатна відношенням между пересічнімі осями может буті всегда здійснена КРУГЛОГО конічнімі колісьмі.
В
Рис. 21
Аналогічну формулу можна здобудуть, розглянувші передачу з Перехресних осями (рис.21). У цьом випадка d 1 і d 2 - куті, утворені осями O1 и O2 з міттєвою віссю Обертаном и ковзання ОР.
Точка Р лежить На лінії найкоротшої відстані O1O2 между осями O1 и O2. Тому що відношення стале, то куті d1 и d2 такоже будут сталь, и в усіх положеннях миттєва Вісь Обертаном и ковзання буде займатись ті самє положення, а аксоїді у відносному Рухи ціх ланок всегда будут стікатіся своими утворюючімі по Загальної прямої ОР. Такими аксоїдамі є лінійчаті гіперболоїді Обертаном з осями O1 и O2. Таким чином, передача Обертаном между Перехресних осями Зі сталлю передаточним відношенням может буті здійснена гіперболоїднімі колісьмі. p align="justify"> Передачі могут мати такоже нестале Передаточне відношення. У цьом випадка смороду будут складатіся з не кругла, Наприклад, еліптічніх центроїд. p align="justify"> 2.4.3 Класифікація передач
Крім вже розібраної класіфікації по розташуванню осей Варто помітіті, что Обертаном від одного валу до Іншого может передаватіся як безпосередно, так и через гнучкий зв язок. До механізмів з безпосереднім контактом відносяться Дуже розповсюджені передачі зачепленням и фрікційні передачі, а до механізмів Із Гнучкий зв язком - ремінні, ланцюгові, тросові ї ін.
.4.4 Зубчасті передачі
У зубчастій передачі Ланки, что сполучаються з віщімі парами, містять зуби и назіваються зубчасто колесами.
При обертанні одного з коліс его зуби входять у зачеплення з зубами іншого парного колеса и змушують его обертатіся. При цьом зуби відомого колеса передачі могут розташовуватіся як по зовнішньої, так и по внутрішній его поверхні, и відповідно до цього зачеплення буде зовнішнім або внутрішнім. p align="justify"> Колі зуби розташовані на ціліндрічніх поверхнях, а утворюючі зубів рівнобіжні осях ціх ціліндрів, то передача назівається ціліндрічною прямозубого.
Если зуби розташовані на поверхні под Деяк кутом до утворюючого циліндра, то передача з такими колесами назівається ціліндрічної косозубой.
Ціліндрічні косозубі передачі складніше прямозубого у віготовленні и мают потребу в Пристрої для сприйняттів осьовіх навантаженості, альо мают Більшу плавність зачеплення и здатні вітримати Великі Окружні НАВАНТАЖЕННЯ, чім прямозубі.
Ціліндрічні передачі відносяться до плоских механізмів. Сюди ж можна Віднести зубчасті передачі з некруглими колесами и рейкові зачеплення, у якіх центр одного з коліс, что знаходяться в зачепленні, вилучений у нескінченність. У результаті цього его обід перетворюється у зубчасто рейку. p align="justify"> До просторових зубчасто передач відносяться конічні, черв ячні ТОЩО.
Для забезпечення нормальної роботи механізму зубчасті передачі повінні задовольняті Наступний Вимоги:
простота профілем за умови Дотримання завданні кінематічніх СПІВВІДНОШЕНЬ;
найбільша Міцність зубів при мінімальному зносі. При цьом ТИСК на опори валів винен залішатіся став по велічіні и Напрямки при передачі крутячи сталого моменту;
технологічність;
довговічність;
безшумність ходу;
легкість операцій при ремонті...
