рішвідчень знаходяться по аналогічніх формулах:
Для визначення прішвідчення точки С нужно скористати раніше сформульованою властівістю подобою и побудуваті на стороні ab трикутник ABС, подібний до трикутника AВС и подібно до нього розташованій. Значення прішвідчення точки С
Кутові прішвідчення ланок 2 і 3:
В
Для визначення Напрямки e2 звітність, тангенціальне прішвідчення уявно перенести в точку В і спостерігаті, у якому Напрям ку Щодо точки А відбувається прішвідчення. Аналогічно за помощью вектора візначається напрямок Кутового прішвідчення e3. На рис.15, а ці напрямки показані стрілкамі. p> На Закінчення можна сформулюваті основні Властивості планів швидкостей (прішвідчень) для плоских важільніх механізмів з ведучих Ланки - кривошипом:
. Вектори абсолютних швидкостей (прішвідчень) точок механізму всегда спрямовані від полюса. p>. Вектори відносніх швидкостей (ПОВНЕ відносніх прішвідчень) точок однієї ланки з'єднують кінці векторів абсолютних швидкостей (прішвідчень) ціх точок. p>. Вектори відносніх швидкостей (ПОВНЕ відносніх прішвідчень) точок однієї ланки утворять фігурі, подібно розташовані однойменнім фігурам на плані механізму. У Розглянуто прікладі ТРИКУТНИК abc на планах швидкостей и прішвідчень подібні трикутнику AВС на плані механізму. br/>
2.3 Кінематічній аналіз кулачкового механізму
УСІ перераховані Вище методи кінематічного аналізу могут буті застосовані и для Дослідження кулачкова механізмів. Результати кінематічного аналізу дозволяють візначіті, чі відповідає прийнятя схема механізму, форма и співвідношення Розмірів его ланок поставленій задачі відтворення необхідного закону руху відомої ланки (штовхача чг коромисло). Крім того, дані про співвідношення швидкостей різніх точок дозволяють візначіті характер передачі сил у механізмі, а значення прішвідчень дають можлівість підрахуваті вінікаючі в окрем Ланка сили інерції и врахуваті їх при візначенні реакцій у кінематічніх парах и навантаженості на ту чі іншу ланку. Если Профіль кулачка обкресленій спеціальнімі лініямі (дугами кіл, прямих і т.п.), то в шкірному досліджуваному положенні может буті побудованій замінюючій важільній Механізм, что досліджується методом планів чг аналітічнім методом. Як приклад розглянемо кінематічній аналіз планів кулачкового механізму з плоским штовхачем и КРУГЛОГО кулачкової шайби (рис.16, а). br/>В
Рис.16
За відомімі правилами побудованій (рис.16, б) замінюючій важільній Механізм (точка А - центр окружності кулачка, lAC = R, lOA = r). За відомій кутовій Швидкості w1 = const візначаємо ШВИДКІСТЬ точки A замінюючого механізму. ШВИДКІСТЬ того что Ланка 2 Робить поступальний рух. Вибравши масштаб побудова планів швидкостей mV, відкладаємо відрізок pa = pc2, что зображує в цьом масштабі Швидкості точок А і С2. Для визначення Швидкості штовхача 3 скорістаємося теореми про Складний рух, что зв'язує Швидкості ланок, что утворять поступальний пару З де ^ OA; ççBK; ççKC. p> Відповідно до відомого Напрямки швидкостей и будуємо план швидкостей (рис.16, в). Через точку С2 проводитися горизонтальна пряма - лінія Дії, а через полюс р - вертикальна - лінія Дії. Точка перетінання C3 Дає можлівість візначіті Значення ціх швидкостей:
Аналогічнім чином будується план прішвідчень (рис.16, г). Тут
В
Если Профіль кулачкової шайби описів довільною кривою, тоді кінематічній аналіз механізму зручніше делать с помощью методу кінематічніх діаграм. Розглянемо метод на прікладі аналізу поза центрового кулачкового механізму з роликовим штовхачем, Який рухається поступальний. Розміри ланок механізму відомі (его схема представлена ​​на рис.17, а), ШВИДКІСТЬ кулачка w 1 = const.
Для побудова графіка переміщення штовхача S = S (t) звітність, спочатку побудуваті плані положення механізму, потім розмітіті шлях центру ролика в абсолютному Русі. При побудові планів Положень механізму ЗРУЧНИЙ використовуват метод інверсії чг Звернення руху. У цьом випадка для різніх Положень механізму й достатньо позбав один раз зобразіті кулачок. Усім коровам механізму уявно повідомляється рух вокруг осі Обертаном кулачка з Кутового швідкістю. При цьом кулачок становится нерухомости, а штовхальнік Зі стійкою буде делать довкола нього поворот з Кутового швідкістю, одночасно зміщуючісь в направляючій стійкі відповідно до профілем кулачка. Таким чином, характер відносного руху НЕ порушується. Для ілюстрації необхідніх спонукало обмежімося вісьма положеннями. p> Вочевідь, что траєкторією центру ролика в Звернення Русі буде теоретичний ПРОФІЛЬ, еквідістантній заданому дійсному. Під еквідістантністю кривих розуміється рівновіддаленість їх на ту саму величину за нормалі (у Розглянуто випадка такою відстанню є Радіус ролика). При аналіз...
