сигналу на позиції пачки при оцінці азимута і отримаємо остаточний вираз для алгоритму оцінки азимута цілі:
. (2.5)
Процес оцінки азимута мети полягає в обчисленні суми добутків величин пачки згідно значень вагової функції і порівняння суми з нулем. Якщо сума дорівнює нулю, те за оцінку азимута цілі приймається азимут центру точки для якої має місце вказане рівність. p> Для цієї пачки суми зважених одиниць по ліву сторону і по праву сторону від центру однакові. Рис.2.5 ілюструє процес оцінки азимута з дискретністю між позиціями пачки, і при кожному зсуві обчислюється сума. br/>В
Положення центру ваговій функції обчислюється по північному напрямку. Схема вирішального пристрою для оцінки азимута мети зображена на рис.2.6. p> Якість алгоритму оцінюється дисперсією оцінки азимута, мінімальне значення якої вичісляестя за формулою:
В В
Аналогічно можна вирішити завдання і для оцінки кута місця мети.
Реалізація оптимальних алгоритмів первинної обробки РЛІ потребує виконання великої кількості логічних і обчислювальних операцій у реальному масштабі часу. У зв'язку з цим при великій кількості цілей відносяться високі вимоги до обсягу пам'яті і швидкодії ЕОМ, що застосовуються для обробки РЛІ, і які не завжди можна задовольнити. Тому на практиці широке використання отримали неоптимальні методи цифрової обробки. Одним з них є метод обробки за допомогою цифрових логічних обнаружителей. br/>
2.3 Обробка квантованих радіолокаційних сигналів цифровими логічними Обнаружитель
Пачка квантованих сигналів надходить для обробки послідовно, за мірою переміщення променя діаграми спрямованості антени РЛС за азимутом при огляді простору. Враховуючи це, можна вирішувати задачі обробки (критерії) до частини пачки під час надходження двійкових чисел щодо її позицій. При цьому визначаються початок і кінець пачки, приймається рішення про виявлення корисного сигналу і оцінюються параметри пачки (азимут, дальність і т.п.). Очевидно, що в цьому випадку результати обробки можуть бути отримані раніше моменту надходження всієї пачки, тобто не вся інформація, яка міститься в пачці, буде врахована.
З цієї причини і з точки зору повноти обліку статистичної інформації про квантування сигналу, обробка РЛІ за допомогою цифрових логічних обнаружителей не є оптимальною. Тим не менш, вони придбали широке використання через простоту реалізації. p> Обробка квантованих радіолокаційних сигналів цифровими логічними Обнаружитель здійснюється таким чином. Для виявлення початку пачки застосовуються логічні критерії типу, який означає: початок пачки вважається виявленим, якщо на - суміжних її позиціях з'явиться одиниць. На рис.1.7 показано виявлення початку пачки за критерієм 2/3. br/>В
разі виявлення початку пачки видається сигнал і фіксується азимут початку пачки. На практиці ? 5 , ? . Для виявлення кінця пачки застосовуються логічні критерії ти...
