ються послідовно діоди Д256, Д254, Д252 в ланцюзі зворотного зв'язку ІС55 зменшують його коефіцієнт посилення, формуючи тим самим криву струмообмеження.
Малюнок 14 - Блок-схема СІФУ
В ідеалі - це крива постійної потужності, реально-на високих швидкостях потрібно дещо зменшити навантаження, а на низьких швидкостях її можна збільшити. Заштрихованная зона не використовується, так як на
практиці максимальний струм в гіршому випадку досягається на 3-му пульсі, і при цьому двигун набирає таких обертів, що вже треба обмежувати струм. Максимальна величина струму відсічення зазвичай Iотс=(4-6) Iном.
Здатність двигуна витримувати великі перевантаження - до (10-12) Iном - говорить лише про загальну якість двигунів, їх захищеності від розмагнічування і не може бути реалізована на практиці.
Напруга комутаційної кривої Uфл подається також в СІФУ, де підсумовується з напругою регулятора струму РТ, зменшуючи величину зрівняльного струму.
Модуль напруги | Uтг | з потенціометра ПІ подається в схему захисту від перевищення максимальної швидкості.
Система імпульсно-фазового управління (СІФУ) приводу виконана за вертикальним принципом і складається з трьох однакових каналів управління для кожної з фаз живлення R, S і Т.
Блок-схема СІФУ показана на малюнку 14, а діаграма її роботи - на малюнку 15 і особливих пояснень не вимагають.
Напруга синхронізації Ux (Uу, Uг) подається на канали СІФУ з трансформаторів Т13, T14, Т15 відповідно. Ця напруга затримується ланцюжком П1 - С31 приблизно на 63 ел. град, і подається на ключі ІС11 і ІС12. Напруги на виходах ключів взаімоінверсни, однак фронти цих напруг зрушені за рахунок rJ подачі різнополярного зміщення, що регульованого потенціометром П7.
Малюнок 15 - Діаграма роботи СІФУ
Малюнок 16 - Схема формування керуючого напруги СІФУ
Формований на елементі «Я» короткий негативний імпульс запускає режиму генератор пилкоподібної напруги, виконаний на ОП ІС13 і транзисторі 721.
Малюнок 17 - Схема збіги і генератора пилкоподібної напруги
На елементах ІС14 і ІС15 здійснюється порівняння величини пилкоподібної напруги з керуючими напругами, які надходять з ОУ ІС27 і ІС28. Вихідні напруги ІС14, ІС15 диференціюються і через схеми управляють підсилювачами Т25, Т26 анодної групи тиристорів і ТЗО, Т31 катодного групи.
Слід особливо відзначити, що у формуванні керуючого напруги СІФУ (малюнок 16) бере участь напруга функціонального перетворювача. Потенціометром П8 встановлюється початковий кут запізнювання запалювання, чому відповідає Uупр=5 В.
Малюнок 18 - Підсилювач керуючих імпульсів
Діод Д134 в ланцюзі ООС ІС27 обмежує позитивне напруга на виході до рівня 0,7 В, що виключає можливість «зриву» генерації керуючих імпульсів, так як амплітуда позитивного викиду напруги пилкоподібної форми становить більшу величину - 2 В .
Конденсатор ЗІЗ призначений для фільтрації пульсацій струму. На рис. 18показана схема і генератор пилкоподібної напруги...
