Транзистор. Т101 відкритий, на вході ключів напруга + 15 В, ключ замкнутий, підключено паралельне опір, посилення велике.
При великих швидкостях напруга ІС67 більше напруги зсуву. ІС68 і ІС53 насичені в негативному напрямку. Транзистор Т101 закритий, на вході ключів напруга - 30 В, ключ розімкнути, паралельне опір підключено не, посилення мале.
На середніх швидкостях напруги ІС67 і зміщення співмірні, під дією трикутного напруги ОП ІС53 перемикається за законом широтно-імпульсної модуляції, забезпечуючи плавне зміна коефіцієнта, посилення і відповідно часу інтегрування. Чим більше коефіцієнт посилення ОУ ІС66, тим вже зона адаптації.
Слід зазначити, що адаптивний регулятор працює тільки при малій сумі задає напруги і напруги тахогенератора, при пуску і гальмуванні з великих швидкостей АР не працює, що забезпечується підсумовуванням зазначених сигналів на ОУ ІС66.
Рисунок 10 - Блок-схема вузла адаптації
Вплив регулювальних потенціометрів на залежність коефіцієнта підсилення від швидкості показана на малюнку 11. Як ГТН застосована типова схема, що складається з генератора лінійно-змінюється напруги на ІС52 і компаратора ІС51 з гистерезисной характеристикою за рахунок позитивного зворотного зв'язку. Детальний опис його роботи наведено в розділі III.
Малюнок 11 - Діаграма роботи адаптивного регулятора
Рисунок 12 - Блок-схема нелінійного токоогранічеіія
Малюнок 13 - Схема функціонального перетворювача
Блок нелінійного струмообмеження забезпечує обмеження струму якоря в функції частоти обертання, близької до комутаційної кривої високомоментного двигуна. Принцип роботи БНТО пояснюється схемою рисунок 12. Регулятор швидкості PC охоплений двома ланцюгами зворотного зв'язку, виконаними на операційних підсилювачах ІС57 і ІС59, на входи яких подаються напруги виходу PC і напруга функціонального перетворення, виконаного на ОУ ІС54 + ІС56. Напруга є функцією частоти обертання, причому форма кривої Un=f (n) копіює коммутационную криву електродвигуна.
Якщо U Рс
При UРо> Uфп відкривається один з діодів, залежно від напрямку обертання, і шунтируется вхід регулятора швидкості. Відповідно зменшується напруга на виході PC, тобто завдання для регулятора струму РТ, і відбувається обмеження величини струму.
Схема функціонального перетворювача наведена на малюнку 13. Операційний підсилювач ІС54 здійснює випрямлення вхідного сигналу, і на його виході формується модуль напруги | UТг |.
При нульовій швидкості вихідна напруга ІС55 визначається величиною опору R320, а напруга ІС56 - напругою зміщення, що знімається з потенціометра Ш2. До точки А при позитивному напрузі ІС55 діод Д257 замкнений, напруга на виході ІС56 негативне і постійне. У міру підвищення швидкості, після точки А напруга на виході ІС55 стає негативним, діод Д257 відкривається, напруга на виході ІС56 починає зменшуватися за абсолютною величиною. Відкрива...
