осіб передачі RS485, що базується на полудуплексной, асинхронної синхронізації. Дані передаються всередині 11 - розрядного кадру (рис. 1) в NRZ-коді (Non Return to Zero). Значення сигналу (біти) не змінюються під час передачі сигналу. У той час, як передача бінарного значення «1» відповідає позитивному значенню на провіднику RxD / TxD-P (Receive / Transmit-Data-P), навпаки, на провіднику RxD / TxD-N (Receive / Transmit-Data-N) присутня «0». Станом спокою між окремими телеграмами відповідає двійковий сигнал «1» (Рис.6).
Рис. 6. PROFIBUS UART-кадр
У літературі часто також обидва провідника PROFIBUS позначають як А-провідник і В-провідник. При цьому А-провідник відповідає RxD / TxD-N, а В-провідник - RxD / TxD-P.
Рис.7. Структура сигналу при передачі NRZ-кодом
Шина
У таблиці 6 наведена максимально допустима довжина дроту (довжина сегмента) системи PROFIBUS. Ця довжина залежить від швидкості передачі. Усередині сегмента може бути до 32 учасників.
Таблиця 6. Максимальна довга сегмента в залежності від швидкості
Швидкість передачі (kBit / s) 9,6 - 187,5500150012000 Довжина сегмента (m) 1000400200100
Підключення шини
В якості стандарту для підключення учасників до шини в нормах PROFIBUS EN 50170 рекомендується 9-й штирьковий штекер, який зображений в табл.6. У кожного учасника є такий роз'єм з бухтового контактами, шинний кабель має роз'єм шнуром контактами.
Табл.6. Розташування контактів
ВідPin-№ Назва сігналаОбозначеніе 1SHIELDЭкран2M24-24V3RxD/TxD-PПрием/передача даних, Плюс, провід В4CNTR-PСігнал для керування напрямком передачі, плюс5DGNDДанние6VPНапряженіе харчування, плюс7P24 +24 V8RxD/TxD-NПріем/передача даних, Плюс , провід А9CNTR-NСігнал для керування напрямком передачі, мінус
Фізичний рівень (рівень 1) для PA
В PROFIBUS-PA використовується передавальна техніка по IEC 1158-2. Ця техніка дозволяє досягти електробезпеки та харчування польових приладів прямо через шину. Для передачі даних використовується біт-синхронізований, з манчестерским кодом протокол передачі без постійної складової (обознач також як H1). При передачі даних за допомогою манчестерського коду бінарний «0» передається як зміна фронту з 0 на 1, а бінарна «1»- Як зміна фронту з 1 на 0. Дані передаються за допомогою модуляції + / - 9mA основного струму шинної системи IB.
Рис.8. Передача даних в PROFIBUS-PA за допомогою модуляції струму
Швидкість передачі становить 31,25 кбіт / c. Як середовище передачі використовується кручений екранований або неекранований дріт. До сегмента шини PA може бути підключено максимум 32 учасника. Максимальна довжина сегмента сильно залежить від застосовуваного джерела живлення, типу дроти та споживання струму підключеними учасниками.
Сумарний струм всіх польових пристроїв не повинен перевищувати максимальний вихідний струм модуля сполучення DP / PA. Тому значення максимального вихідного струму обмежує число польових пристроїв, які можуть бути підключені до PROFIBUS-PA.
Шинний провід
Як середовище ...
