stify">
Малюнок 4.7 - Звичайна перевірка умови
Малюнок 4.8 - Перевірка з використанням підпрограми
Така побудова алгоритму дозволить при збігу значення лічильника і установки перейти на підпрограму зупину або «аварії», відключити виконавчий елемент і подати звуковий або світловий сигнал оператору.
4.9 Опис принципової схеми комплексу
При початку роботи оператор включає QF1. Маніпулятор за допомогою функціональних команд виставляється у вихідне положення і включається автоматичний цикл.
Виробляється перевірка наявності заготовки в МОЗУ, за її наявності, надходить команда на електромагнітний відсікач, який подає заготовку на лоток під захоплення робота. Рука робота знаходиться в наступному режимі команд: «Рука втягнута» і «схопився розціпленого». Після того, електоромагніт МОЗУ спрацював деталь падає під розкритий схват робота, за наявності сигналу від SQ4 включається команда «Зажим схвата». Після перевірки SQ1, проводиться подача заготовки на верстат в пристосування. Потім контролюється установка деталі в пристосування (SQ2).
При позитивній відповіді подається сигнал на разжатие схвата робота і виведення його з робочої зони верстата. Далі відбувається затиск деталі в пристосуванні (YA6) і закриття огородження верстата (YA2). Потім верстат починає обробку заготовки. Після виконання обробки промисловий робот Циклон - 3.02 втягується і розташовує заготовку над самопливним лотком - скатом.
Виробляється перевірка лічильника оброблених деталей, якщо умова виконується то команда «Стоп. Деталей ні », якщо ж ні, то цикл повторюється.
5. Технічні розрахунки
5.1 Розрахунок і вибір елементів принципової схеми комплексу
5.1.1 Розрахунок і вибір запобіжників
Для розрахунку максимального струму припустимо, що включені всі розподільники і СУ.
Вибираємо плавкий запобіжник ПК - 45-5 (1н=5 А).
5.1.2 Розрахунок і вибір теплового реле
Реле серії РТТ застосовуються для захисту трифазних двигунів від перевантажень. Розрахунок теплового реле по струму здійснюється за формулою:
де I - струм, споживаний двигуном, А; Р - потужність електродвигуна, Вт; U - напруга живильної мережі, В;
ц - кут між векторами фазної напруги і фазного струму;
з-коефіцієнт корисної дії двигуна. Для двигуна 4A90.L4 Рн=2,2 кВт Частота обертання - 1500 об / хв з=92,5% cos ц=0,92
Струм, споживаний електродвигуном гідростанції:
По знайденому значенню споживаного струму вибираємо реле серії РТТ ТУ 16-64Е.024-85.
Вибираємо РТТ III-УХЛ4, 4,5
Межі струму неспрацьовування: 4,23? 4,70
6. Організаційна частина
6.1 Організація контролю якості продукції
Контроль якості на підприємстві здійснюється системою контролю, що включає в себе такі рівні:
начальник ВТК;
майстер ВТК;
виконавець.
Система контролю здійснює такі функції:
контроль якості вступників матеріалів;
оформленняприйнятого матеріалу;
таврування і ізоляція шлюбу.
Безпосередній контроль виробляє система ВТК підприємства. Системою здійснюється вхідний і проміжний (операційний) контроль. Проверяемая продукція проходить сертифікацію, у тому числі і за міжнародним стандартом ISO - 9000.
