комп'ютерів. При необхідності STEP 7 може доповнюватися інструментальними засобами проектування, значно спрощують розробку складних проектів.
STEP 7 містить повний спектр інструментальних засобів, необхідних для виконання всіх етапів розробки проекту, а також подальшої експлуатації системи управління.
Редактор програм STEP 7 дозволяє виконувати розробку програм мовами Statement List (STL); Ladder Diagram (LAD); Function Block Diagram (FBD), що відповідають вимогам стандарту IEC 61131-3. Більше того, для спеціальних завдань можуть використовуватися додаткові мови програмування високого рівня або технологічно орієнтовані мови.
STEP 7 об'єднує всі файли даних в блоки. У межах одного блоку можуть бути використані інші блоки. Механізм їх виклику нагадує виклик підпрограм. Це дозволяє покращувати структуру програми користувача, підвищувати їх наочність, забезпечити зручність їх модифікації, перенесення готових блоків з однієї програми в іншу. STEP 7 Lite - це недороге програмне забезпечення для реалізації простих, автономних систем на базі контролерів SIMATIC S7-300/C7, а також станцій ET200S/ET200X з інтелектуальним інтерфейсним модулями, що працюють без зв'язку з мережею PROFIBUS.
Пакет простий і функціональний за рахунок дружнього графічного іінтуітівно-зрозумілого інтерфейсу для конфігурування, програмування та діагностики контролера. Програми, створені в STEP 7 Lite, можуть бути оброблені в STEP 7.
Таблиця 4.1 - Програмне забезпечення
Програмний пакетSTEP 7 LiteSTEP 7Целевие сістемиSIMATIC S7-300/C7/ET200S/ET200XSIMATIC S7-300/400/C7/WinACПоддержка функціональних і комунікаційних модулейНетЕстьОперационная система Windows 2000Professional/XP ProfessionalОб'ем ОЗУ PG / PC, Мбайт, що не менее3264Об'ем , займаний на вінчестері, Мбайт60200-380
.5 Розробка функціональної схема комплексу
Функціональна схема РТК представлена ??на малюнку 4.3 де:
- магазинне завантажувальний пристрій;
- промисловий робот;
- верстат;
- промисловий робот;
- самопливний лоток - скат;
Малюнок 4.6 - Функціональна схема комплексу
.6 Розробка структурної схеми комплексу
Структурна схема відображає зв'язок програмованого контролера SIMATIC S7-300 з сигналами введення і виведення, що надходять від датчиків технологічного обладнання і керуючих технологічним обладнанням відповідно.
Структурна схема РТК представлена ??на кресленні.
4.7 Розробка принципової електричної схеми
Принципова електрична схема РТК складається з трьох основних модулів:
модуль вхідних сигналів;
модуль вихідних сигналів;
блок розв'язки.
Принципова електрична схема РТК представлена ??на кресленні.
4.8 Розробка алгоритму робота комплексу
Для створення керуючої програми, розробляємо алгоритм роботи РТК.
Для уникнення «зациклення» або просто зупинки програми при несправному датчику, застосовуємо лічильники системи управління та порівняння стану лічильника з заданим значенням.
Наприклад:
