угому розділі
У цьому розділі була проведена розробка структурної та функціональної схеми. Зроблено розрахунок регулюючого органу, визначення налаштувань регулятора і синтез САУ.
Параметри передавальної функції об'єкта управління. Підібрана датчикову апаратура. Так само був зроблений розрахунок параметрів АЦП І ЦАП вбудованого в мікроконтроллер ОВЕН ПЛК 150.
3. Програмна частина
.1 Розробка алгоритму функціонування системи САК в середовищі CoDeSys
Професійна розробка систем промислової автоматизації нерозривно пов'язана з CoDeSys (Controller Development System). Основним призначенням комплексу CoDeSys є розробка прикладних програм мовами стандарту МЕК 61131-3.
Комплекс складається з двох основних частин: середовища програмування CoDeSys і системи виконання CoDeSys SP. CoDeSys працює на комп'ютері і застосовується при підготовці програм. Програми компілюються у швидкий машинний код і завантажуються в контролер. CoDeSys SP працює в контролері, він забезпечує завантаження і налагодження коду, обслуговування введення / виводу і інші сервісні функції.
Більше 250 відомих компаній виготовляють обладнання з CoDeSys. З ним щодня працюють тисячі людей, що вирішують завдання промислової автоматизації.
Розробка прикладного програмного забезпечення для ПЛК - 150, як і безлічі інших контролерів, виробляється на персональному комп'ютері в середовищі CoDeSys під управлінням Microsoft Windows. Генератор коду безпосередньо компілює програму користувача в машинні коди, що забезпечує найвищу швидкодію контролера. Система виконання і налагодження, генератор коду і бібліотеки функціональних блоків спеціально адаптовані на архітектуру контролерів серії ПЛК.
Засоби налагодження містять перегляд і редагування входів-виходів і змінних, виконання програми за циклами, контроль виконання алгоритму програми в графічному поданні, графічну трасування значень змінних за часом і по подіях, графічну візуалізацію і імітацію технологічного обладнання.
Головне вікно CoDeSys складається з таких елементів (у вікні вони розташовані зверху вниз):
) Меню.
) Панель інструментів. На ній знаходяться кнопки для швидкого виклику команд меню.
) Організатор об'єктів, що має вкладки POU, Типи даних (Data types), Візуалізації (Visualizations) і Ресурси (Resources).
) Роздільник Організатора об'єктів і робочої області CoDeSys.
) Робоча область, в якій знаходиться редактор.
) Вікно повідомлень.
) Рядок статусу, що містить інформацію про поточний стан проекту.
Панель інструментів, вікно повідомлень і рядок статусу не є обов'язковими елементами головного вікна.
Меню знаходиться у верхній частині головного вікна. Воно містить всі команди CoDeSys. Зовнішній вигляд вікна зображений на малюнку 45.
Малюнок 45 - Зовнішній вигляд вікна
Кнопки на панелі інструментів забезпечують більш швидкий доступ до команд меню.
Викликана за допомогою кнопки на панелі інструментів команда автомати...
