align="justify"> Де X - клемна колодка або роз'єм;
Rн - опір навантаження або сумарний опір всіх навантажень в системі управління;
БП - джерело живлення постійного струму.
2.5 Розрахунок параметрів вбудованого АЦП
Розрахуємо параметри вбудованого АЦП мікроконтролера ПЛК - 150. До основних параметрів АЦП слід віднести максимальне вхідна напруга U max, число розрядів коду n, роздільну здатність? і похибка перетворення.
Розрядність АЦП визначається за формулою:
=log 2 N, (19)
де N - число дискрет (квантових рівнів);
Так як АЦП вбудовано в обраний контролер ПЛК - 150, то маємо n=16. Роздільна здатність АЦП - вхідна напруга, відповідне одиниці в молодшому розряді вихідного коду:
(20)
де 2 n - 1 - максимальна вага вхідного коду,
вх=U max - U min (21)
При U max=10В, U min=0В, n=16,
(22)
Чим більше n, тим менше і тим точніше вихідним кодом може бути представлено вхідну напругу.
Відносне значення роздільної здатності:
, (23)
де?- Найменша помітна сходинка вхідного сигналу.
Таким чином,?- Найменша помітна сходинка вхідного сигналу. Сигнал меншого рівня АЦП не зареєструє. Відповідно до цього роздільну здатність ототожнюють з чутливістю АЦП.
Похибка перетворення має статичну і динамічну складові. Статична складова включає в себе методичну похибку квантування? ? к (дискретності) і інструментальну похибку від не ідеально елементів перетворювачів. Похибка квантування? до обумовлена ??самим принципом представлення безперервного сигналу квантованими рівнями, відстають один від одного на обраний інтервал. Ширина цього інтервалу і є роздільна здатність перетворювача. Найбільша похибка квантування становить половину роздільної здатності, а в загальному випадку:
(24)
Відносна найбільша похибка квантування:
(25)
Інструментальна похибка не повинна перевищувати похибка квантування. При цьому повна абсолютна статична похибка дорівнює:
(26)
Повна відносна статична похибка може бути визначена у вигляді:
(27)
Далі розрахуємо роздільну здатність вбудованого ЦАП мікроконтролера ПЛК - 150.Разрешающая здатність ЦАП - вихідна напруга, відповідне одиниці в молодшому розряді вхідного коду:?=U max / (2 n - 1), де 2 n -1 - максимальна вага вхідного коду. При U max=10B, n=10 (розрядність вбудованого ЦАП) розрахуємо роздільну здатність ЦАП мікроконтролера:
(28)
Чим більше n, тим менше? і тим точніше вихідним напругою може бути представлений вхідний код. Відносне значення роздільної здатності ЦАП:
(29
Малюнок 43 - Схема підключення
Малюнок 44 - Схема підключення
2.6 Висновок по др...
