чення, state port - показати порт стану, tolerance - допустима гранична величина абсолютної похибки.
а) б)
Малюнок 4.14 - Блок? М2: а) зовнішній вигляд, б) параметри
Графічний дисплей «wm, M=f (t)» (малюнок 4.15) ????????? ? ???? ????????????? ????????? ??????? ?????????? ????????? ???????? ? ??????? ?? ???????. ?? ?????????????? ??? ????????????? ???????? ?????????? ???????,? ?? ????????? ???????? ??????? ????????, ?????????? ????? ??????? ???????. ???? ?????????? ?????????? ???????? ?? ??????.
настроюються параметри є: of axes - кількість осей, range - інтервал часу, labels - мітки осей, - використовується тільки для дискретних у часі процесів. Його значення (1), встановлене за замовчуванням, для безперервних процесів змінювати не рекомендується. Дозволяє задати періодичність (через скільки дискретов часу) відображення значень часу.
а) б) в)
Малюнок 4.15 - Блок «wm, M=f (t)»:
а) зовнішній вигляд, б) внутрішній вигляд, в) вікно параметрів
Шинний формувач Mux (малюнок 4.16) виконує об'єднання вхідних величин в єдиний вихідний вектор (шину), що дуже зручно, так як схема виходить мене захаращений.
настроюються параметри є: of inputs - число входів, option - вид відображення блоку.
а) б)
Малюнок 4.16 - Блок Mux: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Цифровий дисплей «wm, M» (малюнок 4.17) ??????? ?? ????? ???????? ???????? ???????? ? ???? ??????? (????????? ???????).
настроюються параметри є: - формат виводу чисел, - дозволяє задати періодичність (через скільки дискретов часу) відображення значень часу, time - використовується тільки для дискретних у часі процесів. Його значення (- 1), встановлене за замовчуванням, для безперервних процесів змінювати не рекомендується.
а) б)
Малюнок 4.17 - Блок «wm, M»: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Осцилограф XY (малюнок 4.18) - графічне вікно, що відображає залежність однієї змінної від іншої. У даній схемі відображає механічну характеристику.
Великим мінусом цього блоку є те, що в графічному вікні немає сітки і немає можливості нанести написи.
настроюються параметри є: min, x-max, y-min, y-max - межі осей по Х і У, time - дивися вище.
а) б) в)
Малюнок 4.18 - Блок XY: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів, в) графічна область
Блок «Побудова механічної характеристики» (малюнок 4.19) є посиланням на спеціально розроблену M-програму, в якій реалізується графічне побудова механічної характеристики. Великою зручністю є те, що є сітка і можна наносити написи осей і в графічній області, а також редагування отриманих результатів.
а) б)
Малюнок 4.19 - Графічне вікно для побудови характеристик:
а) зовнішній вигляд, б) графічна область
4.5 Результати моделювання
Після запуску схеми моделі на моделювання і завершення процедури моделювання можна проаналізувати отримані результати.
Графічний дисплей «wm, M=f (t)» відображає перехідний процес швидкості і моменту в часі, представлений на малюнку 4.20.
З малюнка 4.20 видно, що при прямому пуску спочатку спостерігаються значні коливання моменту і швидкості. При додатку моменту навантаження, аналогічно спостерігаються коливання моменту і швидкості, але менш значні, ніж при пуску, також видно, що при додатку моменту навантаження спостерігається зменшення швидкості.
Отримавши механічну характеристику (рисунок 4.21), можна побачити, що при пуску вона виходить динамічної і на ній також як і на малюнку 4.20 чітко видно коливальний процес швидкості і моменту у вигляді концентричних кіл з зменшуваним радіусом у міру загасання коливань швидкості і моменту. Аналогічна картина спостерігається при ступінчастому набиранні навантаження. Дані характеристики представлені на малюнку 4.21 і 4.22.
Малюнок 4.20 - Перехідний процес швидкості і моменту функції часу при пуску на холостому ходу і набиранні навантаження
Малюнок 4.21 - Динамічна механічна характеристика при пуску на холостому ходу і набиранні навантаження, побудована блоком «XY»
Малюнок 4.22 - Динамічна механічна характеристика при пуску на холостому ходу (синя) і набиранні навантаження (червона), побудована бло...
