n="justify"> Номінальна швидкість обертання двигуна
с - 1. (4.26)
Коефіцієнт тертя
Н ????. (4.27)
Коефіцієнти системи рівнянь узагальненої асинхронної машини:
Ом, (4.28)
Гн, (4.29)
с, (4.30)
с, (4.31)
. (4.32)
Параметри блоків моделі узагальненої асинхронної машини:
Сим, (4.33)
с - 1, (4.34)
Ом, (4.35)
, (4.36)
(кгм2) - 1. (4.37)
4.4 Структурна схема моделі в нерухомій системі координат і її поблочних опис
За системою рівнянь (4.2) збирається схема моделі узагальненої машини в нерухомій системі координат (малюнок 4.5) з розрахованими параметрами. На входи моделі подаються напруги, зрушені по фазі на 90 електричних градусів:
де - амплітудне значення номінального фазної напруги.
При номінальній напрузі живлення реалізується прямий пуск АД
Малюнок 4.5 - Структурна схема моделі узагальненої асинхронної машини в нерухомій системі координат
Блоки Us? і Us? (малюнок 4.6) є генераторами гармонійних сигналів, Us?- Косинусоид, Us?- Синусоїди. Вони імітують роботу джерел напруги.
настроюються параметри є:
Sine type - тип синусоїдальної хвилі,
Amplitude - амплітуда сигналу, для даної схеми В, - зміщення (постійна складова синусоїди), - кутова частота коливань, для даної схеми рівна, - початкова фаза (в радіанах), рівна:
- для косинусоид, 0 - для синусоїди, time - величина дискрета часу.
Малюнок 4.6 - Блок Us?:А) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок (малюнок 4.7) здійснює множення вхідного сигналу на постійну величину, значення якої задається в налаштуванні блоку.
Аналогічні у схемі блоки:,,,,,.
настроюються параметри є: - коефіцієнт підсилення, для даної схеми=5.756, - ??тип способу множення.
Малюнок 4.7 - Блок: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок Sum (малюнок 4.8) підсумовує що надходять на нього сигнали (у тому числі з різними знаками).
настроюються параметри є: shape - форма зображення (коло або прямокутник), of signs - список входів і їх знаки.
Малюнок 4.8 - Блок Sum: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок (малюнок 4.9) реалізує ланка введеної в нього передавальної функції. Аналогічний у схемі блок:.
настроюються параметри є: - чисельник, для даної схеми, - дільник, для даної схеми.
Малюнок 4.9 - Блок: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок Klych (малюнок 4.10) служить для перемикання типу моменту навантаження на валу, або М2 небудь? М2. Перемикання відбувається при подвійному натисканні правою кнопкою миші на блоці.
настроюються параметри не має.
Малюнок 4.10 - Блок Klych
Блок Product (малюнок 4.11) виконує множення (ділення) вхідних сигналів.
настроюються параметри є: of inputs - кількість входів, - тип способу множення.
Малюнок 4.11 - Блок Product: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок М2 (малюнок 4.12) формує постійну величину навантаження на валу, яка є незмінною в часі.
настроюються параметри є: value - постійна величина.
Малюнок 4.12 - Блок М2: а) зовнішній вигляд, б) вікно параметрів
Блок? М2 (малюнок 4.13) є задатчиком навантаження і встановлює на валу лінійно змінюється в часі момент навантаження.
настроюються параметри є: - зміна величини за 1 секунду. Залежно від знака зростає або убуває, time - момент часу в який починає зміняться навантаження, output - початкове значення, з якого почнеться зміна навантаження.
а) б)
Малюнок 4.13 - Блок? М2: а) зовнішній вигляд, б) параметри
Блок Integrator (малюнок 4.14) представляє ідеальне інтегруюча ланка. Він дозволяє здійснити інтегрування надходить на нього сигналу в безперервному часу.
настроюються параметри є: reset - підключення додаткового керуючого сигналу, condition source - визначення джерела (внутрішній або зовнішній), condition - початкове значення вихідної величини, output - обмеження величини виходу, saturation limit - верхнє граничне значення вихідний величини, saturation limit - нижнє граничне значення вихідної величини, saturation port - показати порт наси...
