корівневими дискретними сигналами (24В постійного струму). Деякі моделі контролерів розташовують модулями дискретного введення високорівневих сигналів постійного або змінного струму (до 250В) і модулями дискретного виводу, організованих з використанням тиристорів, сімісторов (до 250В, 300 ... 500 мА) і Потужнострумові реле (250В, 2 А).
Модулі зв'язку та інтерфейсів забезпечують зв'язок контролерів з верхнім рівнем, а також між собою. У практиці побудови САУ ТП використовуються різні інтерфейси та протоколи передачі даних за допомогою мережі: послідовні інтерфейси: RS-232, 422, 485 і т.д.; мережеві протоколи: Ethernet, Profibus, CAN, Modbus та ін Всі сучасні програмовані логічні контролери ( ПЛК) мають розвинені програмними засобами. Незважаючи на існування міжнародного стандарту на мови програмування програмованих логічних контролерів IEC 61131-3 багато виробників постачають свої контролери технологічними мовами власного виробництва. Технологічні мови програмування дозволяють проводити опитування входів і ініціалізацію виходів, обробляти арифметичні і логічні інструкцією, керувати таймерами-лічильниками, здійснювати зв'язок з іншими ПЛК і комп'ютером. p align="justify"> Введення програми в пам'ять контролера здійснюється за допомогою спеціальних програматорів або через інтерфейс комп'ютера. Майже кожен виробник разом з контролерами постачає пакет програм до створення й налагодження контролерну ПЗ на комп'ютері. Поставляються також різні симулятори та спеціалізовані редактори, в тому числі графічні. Після налагодження програм контролери можуть зберігати їх у енергонезалежних ПЗУ, з яких програма перевантажується в ОЗУ після включення живлення або ініціалізації контролера. p align="justify"> Багато сучасні контролери комплектуються програмованими терміналами для відображення виконуваного процесу, що дозволяє організувати зручне місце оператора, не використовуючи персональні комп'ютери.
Всі універсальні мікропроцесорні САУ ТП поділяються на класи, кожен з яких розрахований на певний набір виконуваних функцій і відповідний обсяг одержуваної і оброблюваної інформації про об'єкт управління.
4.2 Класифікація мікроконтролерів САУ ТП
Контролер на базі персонального комп'ютера (PC)
Цей напрямок істотно розвинулося останнім часом, що пояснюється в першу чергу, такими причинами:
Підвищенням надійності РС;
Наявністю безлічі модифікацій персональних комп'ютерів у звичайному та промисловому виконанні;
Використання відкритої архітектури;
Легкості підключення будь-яких блоків введення/виведення, модулів УСО, що випускаються третіми фірмами;
Можливістю використання широкої номенклатури напрацьованого програмного забезпечення для операційних систем реального часу, баз даних, пакетів прикладних програм контролю і управління. Контролери на базі PC, як правило, використовують для управління невеликими замкнутими об'єктами, а промисловості, в спеціалізованих системах автоматизації в медицині, наукових лабораторіях, засобах комунікації. Загальне число входів/виходів такого контролера зазвичай не перевершує кілька десятків, а набір функцій передбачає складну обробку вимірювальної інформації з розрахунком декількох керуючих впливів. Раціональну область застосування контролерів на базі PC можна окреслити наступними умовами:
Виконується великий обсяг обчислень за досить малий інтервал часу при невеликій кількості входів і виходів об'єкта управління (необхідна велика обчислювальна потужність);
засоби автоматизації працюють у навколишньому середовищі не надто відрізняється від умов роботи офісних персональних комп'ютерів;
Реалізовані контролером функції доцільно (в силу їх нестандартності) програмувати не на одному зі спеціальних технологічних мов, а на звичайній мові програмування високого рівня, типу C + +, PASCAL;
Практично не потрібна потужна апаратна підтримка роботи в критичних умовах, яка забезпечується звичайними контролерами. До функцій такої підтримки відносяться глибока діагностика роботи обчислювальних пристроїв, заходи автоматичного резервування, в тому числі, усунення несправностей без зупинки роботи контролера, модифікація програмних компонентів під час роботи системи автоматизації і т.д. На ринку контролерів, на базі PC в Казахстані успішно працюють компанії: OCTAGON, ADVANTECH, ANALOG DEVICES та ін Багато казахстанські фірми закуповують комп'ютерні плати та модулі введення/виведення цих фірм і будують з них контролери. p align="justify"> Локальні програмовані контролери (PLC)
В даний час в промисловості використовується кілька типів локальних контролерів:
