lign="justify"> вбудовуються в устаткування і які є його невід'ємною частиною. Такий контролер може управляти станком з ЧПУ, сучасним інтелектуальним аналітичним приладом, автомашиніст та іншим обладнанням. Випускається на рамі без спеціального кожуха, оскільки монтується в загальний корпус устаткування. p align="justify"> автономний, реалізує функції контролю і управління не більшим, досить ізольованим технологічним об'єктом, як наприклад, районні котельні, електричні підстанції. Автономні контролери поміщаються в захисні корпусу, розраховані на різні умови навколишнього середовища. Майже завжди ці контролери мають порти для з'єднання в режимі В«ТОЧКА-ТОЧКАВ» з іншою апаратурою і інтерфейси, які можуть через мережу пов'язувати їх з іншими засобами автоматизації. У контролер вбудовується або підключається до нього спеціальна панель інтерфейсу з оператором, що складається з алфавітно-цифрового дисплея і набору функціональних клавіш. Контролери даного класу, як правило, мають невелику або середню обчислювальну потужність. Потужність є комплексну характеристику, що залежить від розрядності і частоти процесора, а також обсягу оперативної постійної пам'яті. Локальні контролери найчастіше мають десятки входів/виходів від датчиків і виконавчих механізмів, але існують моделі контролерів, які підтримують понад сотні входів/виходів. Контролери реалізують найпростіші типові функції обробки вимірювальної інформації, блокувань, регулювання та програмно - логічного управління. Багато з них мають один або частіше кілька фізичних портів для передачі інформації на інші системи автоматизації. У цьому класі слід виділити спеціальний тип локальних контролерів, призначених для систем протиаварійного захисту. Вони відрізняються особливо високою надійністю, живучістю і швидкодією. У них передбачаються різні варіанти повної поточної діагностики несправностей з локалізацією їх до окремій плати, резервування, як окремих компонентів, так і всього пристрою в цілому. Найбільш поширені такі способи резервування:
гарячий резерв окремих компонентів і/або контролера в цілому (прі не проходженні тесту в робочому контролері управління переходить до другого контролера);
троірованіе основних компонентів і/або контролера в цілому з В«голосуваннямВ» за результатами обробки сигналів усіма контролерами, складовими групу (за вихідний сигнал приймається той, який видали більшість контролерів групи, а контролер, що дав інший результат, оголошується несправним);
робота за принципом В«пари і резервВ». Паралельно працює пара контролерів з В«голосуваннямВ» результатів, і аналогічна пара знаходиться в гарячому резерві. При виявленні різниці результатів роботи першої пари управління переходить до другої пари; перша пара тестується, і або визначається наявність випадкового збою і управління повертається до першої парі, або діагностується несправність і управління залишається у другої пари. br/>
4.3 Комутатори, концентратори і інтегратори
У сучасних економічних умовах внаслідок фінансових труднощів більшість підприємств не може провести комплексну автоматизацію всього виробництва або його модернізацію. Доводиться вибирати найбільш слабке місце у виробництві і модернізувати саме його, при цьому забезпечуючи сумісність з існуючими працюючими підсистемами АСУ. p align="justify"> На цьому етапі доводиться вирішувати такі завдання:
узгодження фізичних інтерфейсів і протоколів різних промислових мереж (Profibus, CANbus, Modbus, LonWork тощо) і локальних мереж з їх базовими протоколами (TCP/IP, IPX/SPX, NetBios і т.д. );
підтримка роботи модемів і радіомодемів для забезпечення взаємодії із віддаленими контролерами і підсистемами;
синхронізація взаємодії різних підсистем, забезпечення єдиного часу і адресації параметрів системи (при необхідності формування баз даних системи);
забезпечення взаємодії з SCADA-системами, СУБД і людино-машинними інтерфейсами верхнього рівня.
Ці завдання вирішуються з використанням різного роду комутаторів, концентраторів і інтеграторів. Їх апаратне і програмне оснащення залежно від виконуваних функцій може варіюватися в широкому діапазоні від недорогого контролера, що виконує роль шлюзу для кількох промислових мереж, до великого сервера з широким набором функцій, що об'єднує велику кількість неоднорідних підсистем. p align="justify"> Комунікаційний сервер (сервер-шлюз, комутатор). Основні функції серверів цього типу - підтримка різних промислових і локальних мереж та забезпечення транспорту даних з однієї мережі в іншу (Малюнок 4.1). Як правило, вони використовуються у тому випадку, коли є підсистеми з різними промисловими мережами, де немає необхідності вести додаткову обробку даних, а достатньо тільки організувати взаємодію підсистем ...
