арювального робота і значно ускладнює можливість зварювання в обмежених умовах.
Існують системи загального видалення шкідливих газів і аерозолів з робочої зони. Такі системи досить зручні при використанні при використанні двохпозиційних поворотних столів. Огорожа робочої зони в цьому випадку виконують з гнучких пластикових стрічок, які не перешкоджають повороту столу з заготовки і зварними конструкціями, але створюють навколо робочої зони свого роду ізольований обсяг простору, з якого гази і аерозолі відсмоктуються більш інтенсивно і не поширюються по цеху, як це відбувається при відсутності описаного огородження. Зазначене огорожу сприяє підвищенню безпеки персоналу як у частині запобігання механічних травм, так і щодо захисту оточуючих від бризок розплавленого металу і світлового випромінювання.
Ніякі засоби техніки безпеки не виключають нещасних випадків при роботі з роботами, якщо персонал не буде підготовлений добре. До роботи з роботами, згідно з ГОСТ 12.2.072-98 допускаються особи не молодше 18 років, що пройшли медичний огляд і отримали посвідчення на право обслуговування роботів, РТК і ділянок з роботами.
Для засобів робототехніки, може бути, більш ніж для інших видів технічних засобів, справедливий принцип: безпечно те обладнання, яке забезпечено належним доглядом і якісним технічним обслуговуванням.
Необхідно забезпечити регулярну і ретельну перевірку справності всіх механічних з'єднань, передач і механізмів, цілісність кабелів, правильність і надійність функціонування засобів безпеки.
Особливо важливе значення має підтримання порядку на роботизованому робочому місці. Неприпустимо складування заготовок і деталей на підлозі в безпосередній близькості від робочої зони. Ці предмети можуть бути непрямою причиною травмування персоналу роботом, оскільки відволікають увагу персоналу, заважають вільному переміщенню і перешкоджають вибору найбільш зручного та безпечного місця при роботі. З тієї ж причини небезпечні вільно лежать на підлозі з'єднувальні кабелі і дроти, як це іноді буває на етапі пуско-налагоджувальних робіт.
. Організаційно-економічна частина
.1 Організація розробки та побудова мережевого графіка
Для оцінки вартості ПЗ зварювального РТК необхідно скласти послідовність виконання робіт з проектування, визначити їх тривалість. Для організації процесу проектування РТК доцільно використовувати метод мережевого планування і управління (СПУ):
· дозволяє бачити основні зв'язки в складних процесах проектування;
· встановлює раціональну послідовність і залежність завдань всього комплексу робіт з проектування;
· враховує творчий характер праці при проектуванні.
Мережевий графік є графічною моделлю всього процесу проектування. Така модель зображується у вигляді єдиного мережевого графіка, який складається з безмасштабних стрілок, що позначають ті чи інші роботи, і гуртків, що характеризують звершення подій.
Робота - це процес або сукупність процессв, які вимагають для свого виконання часу, ресурсів, очікування. Робота на графіках позначається суцільною стрілкою (?). Тривалість роботи в одиницях часу проставляється над стрілкою.
Фіктивна робота відображає логічний взаємозв'язок між роботами, і не вимагає ні витрат часу, ні ресурсів.
Подія - факт звершення роботи. Подія здійснюється миттєво в певний момент часу. Звершення події означає, що відкрито фронт для наступних робіт. Події в мережі нумеруються довільно, але без повторення. Мережевий графік має одне початкова подія і одне кінцеве подія. Кожна робота обмежена двома подіями: попереднім і наступним. Для кожної роботи номер попередньої події завжди повинен бути менше номера подальшого події.
Для того, щоб проводити розрахунки параметрів мережного графіка необхідно скласти перелік подій і робіт, визначити їхню послідовність і взаємозв'язок, визначити трудомісткість виконання робіт, задати число виконавців і визначити тривалість виконання робіт. Виходячи з прийнятих етапів проектування РТК та з урахуванням особливостей конкретної розробки, необхідно скласти перелік подій і робіт. Результати заносяться в таблицу. Після заповнення таблиць переліку подій і робіт слід побудувати мережевий графік і розрахувати критичний шлях.
Критичний шлях - шлях найбільшої тривалості із початкового події в кінцеве подія. Позначається на мережевому графіку подвійними стрілками (?). Довжина критичного шляху визначає загальну тривалість робіт з проектування РТК. На критичному шляху події і роботи резервів часу не мають. Почат...
