ування і налагодження програми. Виходячи за межі огорожі, оператор повинен взяти з собою ключ, так як тільки цим ключем можна закрити двері і створити умови, що дозволяють включити РТК для роботи в робочому режимі.
В якості додаткових блокувальних пристроїв використовуються світлові й ультразвукові бар'єри, датчики інфрачервоного випромінювання, а також захисні екрани від ультрафіолетового випромінювання.
світлового бар'єра з одним випромінювачем і одним приймачем можна надати форму багатогранника будь-якої форми, якщо використовувати дзеркала в вершинах цього багатогранника.
Однак установка подомной пристроїв може бути скрутна, так як в робочому режимі небезпечна зона перетинається технічними засобами РТК в ході виконання операції.
Досить ефективним засобом додаткового блокування є використання вимикають матів, представляють багатошаровий настил в робочій зоні РТК.
Під верхнім шаром такого настилу знаходиться система електричних або пневматичних перемикачів, частина яких, розташована в зоні, десь стоїть людина, спрацьовує під дією його ваги. Вимикає мат заданої форми набирається з прямокутних модулів. Перевагою вимикає мату є те, що в робочому режимі окремі частини РТК можуть переміщатися над ним по висоті робочої зони.
Застосування вимикають матів особливо доцільно в РТК з дво- і багатопозиційними поворотними (ділильними) столами і барабанами (ріс.Y) і на двомісних РТК з виконанням завантажувально-розвантажувальних операцій робітникам.
Ріс.Y Використання вимикають настилів
При застосуванні двох- і багатопозиційних столів і барабанів їх черговий поворот можливий, коли закінчені розвантаження і завантаження. Про це робочий повідомляє систему управління РТК, натискаючи спеціальну кнопку. Так як поворот столу зазвичай проводиться на досить великій швидкості (поворот на 180 градусів за 3-5 с), то доцільно, щоб робочий відійшов від столу під час повороту на безпечну відстань. Це легко забезпечується за допомогою вимикає мату.
У двомісних РТК робоча зона маніпулятора пальника ділиться навпіл: в той час, коли на одній половині йде зварювання, на другий виконуються розвантажувально-завантажувальні та інші допоміжні роботи. Природно, до закінчення цих робіт переміщення маніпулятора пальника в другу зону повинно бути виключено. Окрема кнопка, сигналізує про те, що розвантажувально-навантажувальні роботи виконані, в поєднанні з вимикає матом і роздільним огорожею кожної з половин робочої зони, тобто кожного робочого місця, забезпечує безпеку робіт на двомісному РТК.
У режимі програмування методом навчання оператор Програміст змушений перебувати в безпосередній близькості від точки зварювання. Травми в цьому випадку, а також при виконанні робіт з технічного обслуговування можливі в результаті помилкових (ненавмисних) дій оператора, раптової відмови складових частин РТК, невдалого вирішення питань ергономіки і техніки безпеки при плануванні розміщення основного обладнання РТК, невдалу конструкції технологічної, транспортний та допоміжної оснащення та порушення правил техніки безпеки.
Найбільш дієвим шляхом підвищення безпеки праці при програмуванні роботів є перехід до зовнішнього програмування в поєднанні з САПР, тобто системою автоматичного проектування РТК і технологічного процесу зварювання на РТК.
Відповідно до ГОСТ 12.2.072-98 швидкість переміщення виконавчих пристроїв, при навчанні та налагодження РТК не повинна перевищувати 0,3 м/с, якщо умови виконання цих робіт вимагають присутності обслуговуючого персоналу в робочій зоні. На зниженою швидкості доцільно також проводити і першу перевірку функціонування робота за новою програмою.
Передбачаючи різні блокування, слід враховувати час спрацьовування блокувань і мати на увазі, що, виконуючи різкі рухи, людина може переміщатися на 0,9 м за 0,2 с.
Для зменшення небезпеки травмування персоналу, що знаходиться в робочій зоні робота при навчанні або технічне обслуговування, можуть застосовуватися пружні бампери, що кріпляться до руці робота. При зсуві або деформації бамперів спрацьовують відповідні аварійні перемикачі. Ромі того, пружний бампер пом'якшує удар об перешкоду.
Зварювальне обладнання при роботизованою зварюванні завантажено в 2-3 рази інтенсивніше, ніж при напівавтоматичному. У відповідне число разів збільшується кількість виділених шкідливих газів і аерозолів в розрахунку на одну пальник. Відсмоктування шкідливих виділень безпосередньо із зони їх виникнення, тобто обладнання зварювальних пальників роботів всмоктуючим соплом системи газовидалення, є найбільш ефективним з точки зору очищення цехової атмосфери, проте погіршує маніпуляційні можливості зв...
