ляє вирішувати типові завдання, користуючись прикладами пакету Simulink або ж просто задаючи нові вирази, що описують роботу модельованих користувачем систем і пристроїв. Важливою властивістю пакету є і можливість завдання системних функцій (S-функцій) з включенням до складу бібліотек Simulink. Необхідно відзначити також можливість моделювання пристроїв і систем в реальному масштабі часу.
Як програмний засіб Simulink - типовий представник візуально-орієнтованої мови програмування. На всіх етапах роботи, особливо при підготовці моделей систем, користувач практично не має справи з звичайним програмуванням. Програма автоматично генерує в процесі введення обраних блоків компонентів, їх з'єднань і завдання параметрів компонентів.
Важлива гідність Simulink - це інтеграція не тільки з системою MATLAB, але і з рядом інших пакетів розширення, що забезпечує по суті, необмежені можливості застосування Simulink для вирішення практично будь-яких завдань імітаційного і подієвого моделювання.
. 4 Моделювання частотно-регульованого електроприводу
3.4.1 Математична модель об'єкта управління
В якості базової моделі використовується рівняння електромагнітних контурів і рівняння зв'язку узагальненої електричної машини при наступних припущеннях:
Магнітні сили створювані фазними струмами синусоидально спрямовані уздовж повітряного зазору (нехтуємо вищими просторовими гармоніками);
Не враховується вплив пазів;
Не враховується насичення, і втрати в сталі;
Машина передбачається симетрична, тобто фазні обмотки мають
однакове число витків;
Параметри ротора приведені до числу витків обмотки статора.
При цих припущеннях рівняння узагальненої машини в декартовій обертається системі координат зі швидкістю? до мають вигляд :
Рівняння статорних ланцюгів:
;
;
Рівняння роторних ланцюгів:
Рівняння зв'язку:
Рівняння моменти:
Рівняння руху одномасової системи:
,
де:
U sx , U sy - проекції вектора напруги статора під обертається системі координат.
? sx , ? sy - проекції вектора потокозчеплення статора під обертається системі координат.
? rx , ? ry - проекції вектора потокозчеплення ротора під обертається системі координат.
? тх , ? my - проекції вектора взаємоіндукції під обертається системі координат.
i sx , i sy - проекції вектора струму статора під обертається системі координат.
i rx , i ry - проекції вектора струму ротора під обертається системі координат.
L s? L r? -індуктівностьрассеянія статорнихі роторних ланцюгів.
L m - індуктивність взаємоіндукції.
L s , L r -повна індуктивність статора і ротора.
R s , R r - активний опір статора і ротора.
? к - швидкість обертання координатних осей.
?- Швидкість обертання ротора.
Р п - число пар полюсів.
М, М з - момент двигуна і статич...
