ний момент опору механізму.
J ? - сумарний момент інерції механізму.
Система відносних одиниць
Перехід до системи відносних одиниць дає наступні переваги: ??
· Параметри машин змінного струму виходять одного порядку;
· Результати аналітичного дослідження та імітаційного моделювання мають великий ступінь спільності. Оскільки при зміні потужності електричних машин відносні значення їх параметрів (наприклад, активних і індуктивних опорів обмоток) і їх відносні характеристики змінюються в набагато меншому ступені ніж абсолютні значення параметрів і характеристики;
· Виключаються деякі коефіцієнти з рівнянь, що веде до їх спрощенню;
· З точки зору реалізації зручно проектувати, аналізувати і проводити наладку, використовуючи відносні одиниці;
У даному проекті використовується система базисних величин з орієнтацією на електромагнітну потужність машини, при цьому час, що не масштабується. У цьому випадки отримуємо, що базисний момент дорівнює номінальному, а базисне напруга є похідною величиною.
Номінальна кутова частота напруги статора двигуна
Номінальна кутова частота обертання ротора
Номінальна кутова частота струму ротора (абсолютне ковзання)
При описі базисних величин знайдемо чисельні значення для двигуна K21F 315S6 дані якого наведені в таблиці 2.2.
Система відносних одиниць має вигляд:
Основні базисні величини:
Базисна кутова частота:
Базисне значення моменти:
М Б =M N =731 Нм.
Базисне значення потужності рівне значенню електромагнітної потужності в зазорі:
де p n - число пар полюсів двигуна.
Базисна механічна частота обертання ротора:
Базисні величини для ланцюгів ротора і статора.
Базисне значення струму статора (ротора):
Величина струму статора по осі ОХ в номінальному режимі
Величина струму статора по осі ОY в номінальному режимі
Базисне значення напруги статора (ротора):
, де
m-число фаз.
потокозчеплення статора
Базисне потокосцепление статора (ротора):
Баз?? сное повний опір:
Базисна індуктивність статора (ротора):
Після переходу до відносним одиницям система рівнянь асинхронної машини приймає вигляд (всі величини у відносних одиницях крім часу):
Рівняння статорних ланцюгів:
;
;
Рівняння роторних ланцюгів:
де Т Б - базисна постійна часу визначається як:
Рівняння зв'язку залишаються без зміни:
Рівняння моменти:
де до r - коефіцієнт зв'язку ротора визначається як:
Рівняння руху для одномасової системи:
,
де механічна постійна часу і визначається як:
Далі за допомогою рівнянь зв'язку виключаємо струми ротора і потокозчеплення статора з вищенаведеної моделі. Система рівнянь буде мати вигляд:
Рівняння статорних ланцюгів:
;
;
Рівняння роторних ланцюгів:
Рівняння моменти:
;
де
-кое...
