мо, що=444.5 gt; =400
Рівень освітлення приміщення відповідає нормам.
4.4 Пожежна безпека лабораторії
Згідно з нормами НАПБ Б.03.002-2007 за ступенем пожежовибухонебезпеки дане виробництво відноситься до категорії Б, т. к. приміщення може мати горючий пил і волокна, а так само приміщення не відноситься до категорій А або В. Згідно ДБН В.1.1.7-2002 будівля відноситься до І-го ступеня вогнестійкості. Згідно НПАОП 40.1-1.01-97 приміщення по пожежонебезпеки відноситься до класу П-ІІа.
Причиною пожежі в приміщенні можуть бути коротке замикання електропроводки, несправність електрообладнання, нагрівання провідників, куріння в непризначених для цього місцях, порушення правил пожежної безпеки, а також підвищена температура всередині приміщення.
Для попередження пожеж пропонується проводити обов'язковий інструктаж з пожежної безпеки, стежити за доступністю і терміном придатності засобів пожежогасіння, виконувати встановлений режим експлуатації електричних мереж та обладнання, не курити в приміщеннях. Нами пропонується розмістити в робочому приміщенні 3 ручних порошкових вогнегасника типу ВВК - 1,4, т. К. Даний вид вогнегасників є універсальним, і використовується для гасіння практично всіх видів пожеж: для гасіння пожеж класу А - горіння твердих речовин; класу В - горіння рідких речовин, як розчинних у воді, так і нерозчинних; класу С - газоподібних речовин, найчастіше, побутового газу. З розрахунку один вогнегасник на 3 ПК, але в одному приміщенні їх повинно бути не менше двох (НАПБ Б.03.001-2004).
Близько виходу з кімнати розташований план евакуації на випадок екстреної ситуації.
ВИСНОВКИ
Розробка інтелектуальних мобільних роботів (ІМР) для різних виробничих і дослідницьких цілей є досить важливим і актуальним завданням.
В даний час виконано величезну кількість досліджень, пов'язаних з розробкою алгоритмів керування, які забезпечують вирішення за допомогою мобільних роботів таких нетривіальних операцій, як: складання карти місцевості, її уточнення, планування траєкторій, обхід перешкод, що виявляються при русі , проникнення у важкодоступні зони і т.д.
Унаслідок зростаючих з кожним роком вимог до автономності мобільних робототехнічних засобів існує необхідність створення складного навігаційного комплексу для наземних мобільних роботів, що дозволяє розширити їх функціональні можливості по орієнтації на місцевості, складанню карт, проходу по безпечних маршрутами і т.п. У даній роботі технічне завдання було вивчено і повністю вирішено.
Подальші дослідження нових типів мобільних роботів стимулюється численними додатками в самих різних областях людської діяльності (автоматизація управління рухом транспортних засобів, боротьба з тероризмом і розмінування підозрілих предметів, робота в умовах сильної задимленості під час пожежогасіння, інспекція територій, заражених хімічними речовинами, самостійне патрулювання призначених територій та ін.).
Для ефективного функціонування інтелектуальні роботи забезпечені системою сприйняття зовнішнього середовища, засобами аналізу ситуацій і прийняття рішень і здійснюють планування руху (у тому числі і побудова траси). Алгоритм навігації і управління можуть бути застосовані при створенні систем управління сучасних мобільних робототехнічних систем, оснащених різними типами датчиків для полегшення роботи оператора. Отримані рішення навігаційних завдань можуть виконаються на сучасних обчислювальних машинах в режимі реального часу, тобто можуть бути використані для створення автономних мобільних систем в міських умовах.
Теорія систем інерціальної навігації, ідеї якої почали зароджуватися ще на початку нашого століття, в теперішні час є цілком завершеним розділом мехатроніки. Однак останні досягнення як в галузі теоретичної механіки, електроніки, інформатики, так і при створенні нових типів мікромеханічних гіроскопів дозволяють очікувати появу нових підходів до вирішення розглянутих завдань.
Помилки, які зустрічаються в інерціальної навігації можу виникнути через помилки в конструкції; помилки елементів; помилки алгоритму системи; помилки, пов'язані з підготовкою системи; помилки, пов'язані з маневрами.
Основні переваги двоступеневих поплавкових гіроскопічних інтеграторів полягають у високій точності (власний відхід - десяті й соті частки градуса в 1 ч); малої схильності вібраційним, ударним і ін. підбурює впливів; можливості використання для вирішення широкого класу задач, покладених на гіроскопічні пристрої.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Гейтс, Б. Механічне майбутнє [Текст]/Б. Гейтс//Журн. «У світі науки».- 2007. -...
