Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Інерціальна навігація мобільних роботів

Реферат Інерціальна навігація мобільних роботів





justify"> Виходячи з даної системи «Л-М-С» можна визначити перелік потенційно небезпечний і шкідливих виробничих факторів приміщення:

фізичні фактори: недостатня освітленість робочої зони, запиленість повітря, підвищений рівень шуму;

психофізіологічні чинники: перенапруження зорових аналізаторів, розумове перенапруження.

Хімічних і біологічних небезпечних факторів у приміщенні не спостерігається.

З перерахованих вище факторів, був обраний домінуючий фактор: недостатня освітленість робочої зони.


4.2 Промислова безпека в лабораторії


Харчування комп'ютерів здійснюється від трифазної чьотирьох електричної мережі змінного струму з глухо-заземленою нейтраллю і напругою 220 В, частотою 50 Гц.

Згідно НПАОП 40.1-1.21-98 приміщення можна віднести до категорії без підвищеної небезпеки, так як в приміщенні відсутні чинники, які викликають підвищену або особливу небезпеку.

Згідно з вимогами НПАОП 0.00-4.12-05 провели вступний, первинний на робочому місці, повторний, цільовий і позаплановий інструктажі. Зміст інструктажу відповідає вимогам НПАОП 0.00-4.12-05. Інструктаж був зафіксований у відповідних журналах з підписами інструктованих і інструктора.

Для створення безпечних умов праці необхідно провести ряд організаційних і технічних заходів. Згідно НПАОП 40.1-1.32-01 для запобігання ураження людини електричним струмом в приміщенні застосовується система занулення.


4.3 Виробнича санітарія в лабораторії


Робота в лабораторії проводиться сидячи і не вимагає фізичної напруги. Тому вона відноситься до категорії Іа (легкі фізичні роботи, енерговитрати до 120 ккал/год).

Оптимальні норми температури, відносної вологості та швидкості руху повітря в робочій зоні виробничих приміщень длякатегорії робіт Iа наступні відповідно до ДСН 3.3.6.042-99:

в холодний період: температура 22-24 ° С, відносна вологість 40-60%, швидкість руху повітря менше або дорівнює 0,1 м/с;

в теплий період: температура 23-25 ??° С, відносна вологість 40-60%, швидкість руху менше або дорівнює 0,1 м/с.

Для створення сприятливих умов праці, тобто зниження психофізіологічних факторів, важливе значення відіграє планування робочого місця, яка задовольняє вимогам зручності при роботі, економії енергії і часу працівників. При плануванні робочого місця рекомендується враховувати зони досяжності рук оператора при конкретному розташуванні дисплея і клавіатури. Для забезпечення оптимальних умов роботи зорових аналізаторів необхідна певна колірна обробка приміщення. Приміщення, що мають обчислювальну техніку, фарбують відповідно до кольору технічних засобів. Вибір кольору визначається рядом факторів, у тому числі конструкцією будівлі, характером виконуваної роботи, освітленістю, кількістю працюючих.

При проектуванні штучного освітлення в приміщеннях, необхідно керуватися вимогами ДБН В.2.5-28-2006. Згідно з тим, що в нашому приміщенні характеристика роботи зору можна віднести до високої точності, третього розряду, контраст об'єкта з фоном середній, а характеристика фону теж середня, то загальна освітленість не повинна перевищувати 200 лк.

У разі перевищення рівня звукового тиску в приміщенні, порівняно нормам ДСН 3.3.6.037-99, вживаються заходи для поліпшення шумового режиму: екранування, облицювання стін і стін з звукопоглинальним матеріалом. Санітарні норми поширюються на шум, інфразвук та ультразвук. Ці норми відповідають за класифікацію виробничих акустичних коливань, методи гігієнічної оцінки виробничого шуму, вимоги до вимірювань на робочих місцях, а також параметри, які нормуються і їх допустимі величини. Розрахунок штучного освітлення. Мета перевірочного розрахунку - визначення фактичної освітленості в приміщенні. Основна розрахункова формула методу коефіцієнта використання світлового потоку.



- фактична освітленість, лк; - площа освітлюваного приміщення; - коефіцієнт нерівномірності освітленості, z=1,1;

- коефіцієнт запасу, враховує запилення світильників і знос джерел запасу світла в процесі експлуатації. Для приміщення дисплейного залу, освітлюваного люмінесцентними лампами та за умови чищення світильників не рідше двох разів на рік,=1,4 - 1,5; - число світильників в ряду;

- коефіцієнт використання світлового потоку ламп;

- коефіцієнт затінення,=0,8;

n - число рядів;

Варіант 2:

=1750;

=4;

=3;

=0,57;=3.

Для початку визначимо показник:


==


Потім визначимо показник:



Отримує...


Назад | сторінка 14 з 16 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Оцінка параметрів метеоумов і якості повітря робочої зони виробничого примі ...
  • Реферат на тему: Порядок приміщення і особливості операцій при приміщенні товарів під митний ...
  • Реферат на тему: Математичне моделювання динаміки небезпечних факторів пожежі в приміщенні
  • Реферат на тему: Прогнозування небезпечних факторів пожежі в приміщенні харчової промисловос ...
  • Реферат на тему: Охорона праці в приміщенні лабораторії