уджуваного вектора. Для цієї мети може використовуватися напруга U2 квадратурної обмотки ротора СКОТ. p> АРУ здійснюється, зазвичай, на якому - небудь нелінійному елементі. КУ має працювати так, щоб при збільшенні U2, та, відповідно, при збільшенні крутизни чутливого елемента, коефіцієнт посилення підсилювача зменшувався по гіперболічної залежності, тоді їх твір буде залишатися постійним. br/>
kче В· ky = const,
що забезпечить роботу стежить системи при постійному коефіцієнті посилення розімкнутої ланцюга.
ГЛОСАРІЙ
Автоматичним називається управління технічним процесом без участі людини. p> Автоматичним регулятором називається регулюючий пристрій, що здійснює управління об'єктом регулювання згідно заданому алгоритму.
Алгоритм управління - це правило вироблення керуючого впливу для вирішення поставленого завдання. p> рівноваги вплив (перешкоди) - це вплив, що порушує необхідну функціональну залежність (зв'язок) між заданою дією і регульованою величиною.
Дійсне значення регульованої величини - це значення регульованої величини, відповідне фактичному режиму роботи об'єкта регулювання. p> Датчик - функціональний елемент, що вимірює і перетворює інформацію щодо фізичної величиною (показником роботи) в сигнал, зручний для обробки та використання в системі управління.
Задає пристрій - функціональний елемент, службовець для формування сигналу, згідно заданому значенню регульованої величини.
Задаючий вплив - це величина, відповідна заданому (написаним) значенню регульованої величиною. p> Виконавче пристрій - функціональний елемент, що здійснює вироблення керуючих сигналів згідно, алгоритму управління і безпосередньо впливають на об'єкт управління для зміни режиму його роботи. p> Коригуюча пристрій - функціональний елемент, службовець для підвищення стійкості САУ і поліпшення її динамічних характеристик.
Локальна система управління (ЛСУ) - це система управління для вирішення однієї функціональної завдання, для управління одним пристроєм, для регулювання або сигналізації одного параметра.
Помилка регулювання - різниця між запропонованим і дійсним значеннями регульованої величини. p> Принципова схема показує фізичну природу елементів автоматики, технічні характеристики, принцип дії та взаємодія між ними. p> Переважна пристрій - функціональний елемент, який приймається для перетворення керуючого сигналу із єдиною метою зміни закону керування. p> Необхідна значення регульованої величини - це значення регульованої величини, відповідне необхідному режиму роботи об'єкта регулювання.
Регульована величина - це показник, що характеризує стан об'єкта управління. p> Система автоматичного управління (САУ) - це взаємодіє з об'єктом управління автоматичний регулятор, в якому перетворення і передача інформації, формування керуючих команд і їх реалізація здійснюється автоматично, згідно, заданого алгоритму керування. p> порівнюю пристрій - це функціональний елемент, що здійснює алгебраїчну операцію по відношенню до впливів, що надходять на його вхід. p> Статична помилка регулювання - це помилка регулювання в сталому режимі.
Підсилювач - функціональний елемент, в якому, не змінюючи фізичну природу вхідного сигналу, здійснюється збільшення його потужності за рахунок енергії допоміжного джерела живлення.
Керуючий вплив - це вплив, що надходить з виконавчого пристрою на об'єкт управління для управління регульованою величиною. p> Функціональна схема складається з функціональних елементів, які показують їх функціональне призначення при автоматичному управлінні технологічним процесом і зв'язок між ними. p> Функціональний елемент - це умовно виділена частина САУ, що виконує певну функцію з реалізації заданого алгоритму керування. p> Елементом автоматики називається частина системи, в якій відбувається якісна або кількісне перетворення фізичної величини та передачі її до наступного елементу.
ОСНОВНА І ДОДАТКОВА ЛІТЕРАТУРА
1. Теорія автоматичного управління: Учеб. для вузів/С.Є. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Імаєв та ін; Під ред. В.Б. Яковлєв : М.: Вища. шк., 2005.
. В.М. Терехов, О.І. Осипов, Системи управління електроприводів. Підручник для студентів вищих навчальних закладів. Вид-во В«АкадеміяВ», 2005.
3. Довідкова система програмного пакету Matlab. The MathWorks, Inc., 2005.
4.Інлайн Груп - офіційний дистриб'ютор фірми Xilinx, <# "justify"> 9. Теорія систем автоматичного управління// В.А. Бесекерскій, Є.П. Попов. Вид. 4-е. СПб.: Изд-во "Професія", 2004. 752 с.
10. Москаленко В.В. Електри...
