ння лекції:
1. Принцип дії самоналагоджувальних систем.
. Математичний опис самоналагоджувальних систем.
Бажаний результат:
Студенти повинні знати:
1. Принцип дії самоналагоджувальних систем.
. Математичний опис самоналагоджувальних систем.
Навчальний матеріал
Самоналагоджувальні системи (с.с.)
С.с. регулювання повинні забезпечувати необхідну якість процесів регулювання. При зміні властивостей об'єкта регулювання та елементів регулятора, а також при зміні характеристик збурюючих сил. p align="justify"> Розрізняють такі системи:
1) с.с. з розімкнутими ланцюгами самонастроювання
2) системи з замкнутими ланцюгами самонастроювання
) системи з екстремальною самонастроюванням
Розглянемо 1)-й випадок:
В
W 1 і W +2 < span align = "justify"> - передавальні функції приватної системи
W 1 - передавальна функція об'єкта регулятора
W 2 - передавальна функція коригуючого ланки
Під впливом зовнішніх збурень f 1 і f n відбувається зміна передавальної функції W 2 .
Для компенсації цих же збурень їх підводять до корегованим пристрою з метою зміни його передавальної функції.
Передавальна функція замкнутої системи:
(1)
Для отримання сталості передавальної функції виразу (1) необхідно, щоб W1W2 = const, тому передатка ky повинна змінюватися за виразом (2):
(2),
де W10, W20 - передавальні функції для деякого початкового стану системи.
Виконання умови (2) пов'язане зі значними труднощами внаслідок того, що не можна точно і повністю врахувати всі можливі дії на об'єкт регулювання. Крім того, точна реалізація залежності в багатьох випадках скрутна внаслідок технічних труднощів. Тому на практиці реалізується наближене виконання цієї умови. p> Розглянемо систему автоматичної побудови вектора за двома складовими:
В
На статорної обмотці СКОТ надходить напруга змінного струму U x , U y , діючі значення яких пропорційні проекціям вектора на осі x і y. У СКОТ утворюється змінний магнітний потік, амплітуда якого пропорційна модулю вектора.
,
а його вісь складає з віссю обмотки, на яку надходить напруга Ux, кут
Стежить система повертає ротор СКОТ доти, поки напруга на сигнальній обмотці ротора, включеної на вхід підсилювача, чи не стане рівним нулю, точніше мінімальним. Тоді вісь сигнальної обмотки буде перпендикулярна осі потоку статора. p> Вісь другий обмотки ротора буде збігатися з віссю потоку.
Напруга на 2-ий обмотці:
В
? 1,? 2 - число витків статорної і роторної обмоток.
Кут між віссю квадратурної обмотки ротора і віссю обмотки статора, на яку подається напруга Ux, що є аргументом вектора, який будується.
При побудові вектора стежить система працює в різних умовах, залежно від величини модуля споруджуваного вектора. Це пояснюється тим, що крутизна чутливого елемента, яким є сигнальна обмотка СКОТ, залежить від амплітуди магнітного потоку, тобто від модуля вектора. p> Ця крутизна може бути визначена з виразу для напруги сигнальної обмотки:
,
тут?? - Відстань між сигнальної обмоткою і віссю, перпендикулярної потоку статора. p> Для малих кутів крутизна чутливого елемента розраховується:
, [В/рад].
При малих модулях споруджуваного вектора напруга мало, і мала крутість чутливого елемента. Тому побудова буде проводитися з великою помилкою. p> При великих модулях, внаслідок збільшення крутизни чутливого елемента, може бути порушена стійкість стежить системи. У зв'язку з цим в схему побудови вектора вводиться спеціальна КУ, яка здійснює автоматичне регулювання коефіцієнта посилення одного з каскадів посилення (АРУ). Робота схеми АРУ відбувається у функції спор...
