і статичного коефіцієнта передачі і з рядом інших факторів (незнання істинного порядку системи, помилки обчислень і т.д.). Теоретична оцінка впливу різних факторів на точність моделі скрутна. br/>
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Теорія автоматичного управління. Під ред. А.В. Нетушил, М., ВШ, 1976, стор 92, 261-266.
2. Сімою М.П. Визначення коефіцієнтів передавальних функцій за часовими характеристиками лінеаризованих систем, "Автоматика і телемеханіка", т.XVIII, 1957, № 6.
. Балакірєв В.С., Дудників Є.Г., Цирлін А.М. Експериментальне визначення динамічних характеристик промислових об'єктів управління, Енергія, 1967.
. Ротач В.Я. Розрахунок динаміки промислових автоматичних систем/В.Я. Ротач. - М.: Енергія, 1973, стор 273-277
ДОДАТОК А
(обов'язковий)
Лістинг програми
close all, clear all, clc;
% Експериментальні дані
global T1 T2
T_k = [21.5 22.0 24.6 27.0 29.4 31.9 34.0 36.1 37.9 39.7 41.3 42.9 44.3 45.5];
T_s = [22.3 22.6 24.0 25.9 27.8 29.6 31.3 32.8 34.4 35.9 37.2 38.4 39.7 40.6]; _end = size (T_k, 2) * 30-30; time = [0:30: time_end]; _warming = [0 15:5:100]; _k_static = [26.5 25.7 26.3 27.3 28.5 29.9 31.5 33.1 35.2 37.3 39.4 41.9 44.4 47.0 49.7 52.5 55.1 58.2 60.9];
% Нормування вихідних даних
T_k_min = min (T_k);
T_k_max = max (T_k); _s_min = min (T_s); _s_max = max (T_s);
i = 1: size (T_k, 2) _k_norm (i) = (T_k (i)-T_k_min)/(T_k_max-T_k_min);
% Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 1-го порядку
K = max (T_norm); = K-T_norm; = trapz (time, Eps)/(K) = 30; st; = ilaplace (1/s * (sym (K) * exp (-s * sym (tau)))/(sym (T) * s +1), s, t);
% Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 2-го порядку = 30; = 313; = Ta/Tb; (a <3/exp (1) -1) = 0.5; dn = 1; (abs (d-dn) > 1e-7) = d; = log (d)/(d-1); = d + a-exp (-c) * (c +1/d +1) +1;
= Tb * exp (log (d)/(1-d)) = T1/d (['Ta/Tb> 3/e-1 =' num2str (3/exp (1) -1)] ) ('Рішень немає.')
end
% Апроксимація об'єкта управління математичною моделлю 3-го порядку
K = 1; dt = 30; h = T_norm ';
x = 1-h/K; M = []; A = 1; = [M trapz (x) * dt]; A = [M * ​​A 'A]; = tf (K, A); = 0: dt: dt * (length (h) -1);
[hm,] = step (sysm, t); = norm (h-hm); = 1e10; i = 0; t1 = 1; (errt
