/p>
[hm,] = step (sysm, t); = norm (h-hm); = A (2: length (A));
% Аналіз отриманих математичних моделей об'єкта
[T_order1,] = fplot (inline (f), [time (1) time (end)]);
tf ('s'); = 1/(T1 * s +1)/(T2 * s +1)
[T_order2,] = step (w, time); _2 = sqrt (sum ((T_norm-T_order2 '). ^ 2)/(size (T_norm, 2)))
= tf (1, A)
[T_order3,] = step (sysm, time); _3 = sqrt (sum ((T_norm-T_order3 '). ^ 2)/(size (T_norm, 2)))
(time, T_k, time, T_s); on; on; ('Час, c'); ('Градуси, ^ o С'); ('T_K, ^ o С', 'T_S, ^ o С'); ('Вихідні перехідні процеси');
figure;
plot (time, T_norm); on; ('Нормований і усереднений перехідний процес');
xlabel ('Час, c');
ylabel ('Градуси, ^ o С');
figure;
[M, N] = fplot (inline (f), [time (1) time (end)], '-'); (M, N) on; hold on; ('переходу процесу для математичної моделі об'єкта першого порядку ');
xlabel ('Час, c');
ylabel ('Амплітуда, ^ o С');
figure;
[Y, X] = step (w); (X, Y) on; ('Час, c'); ('Амплітуда, ^ o С'); ('переходу процесу для математичної моделі об'єкта другого порядку') ;
figure;
[P, R] = step (sysm); (R, P) on; ([0750 0 1])
title ('переходу процесу для математичної моделі об'єкта третього порядку');
xlabel ('Час, c');
ylabel ('Амплітуда, З ^ o');
figure; (I_warming, T_k_static); on; ('P, Вт'); ('T_k, ^ o С');
title ('Статична характеристика');
figure;
[P, R] = step (sysm); (time, T_norm, M, N, X, Y, R, P) on; hold on; ([0 max (time) 0 1]) ('Експериментальні дані ',' Модель першого порядку ',' Модель другого порядку (ме-тод Ротача) ',' Модель третього порядку (метод площ) ',' Location ',' NorthWest ');
xlabel ('Час, c');
ylabel ('Градуси, З ^ o');
title ('Порівняння отриманих перехідних процесів');
ДОДАТОК Б
(довідковий)
Таблиця Б.1 - Вихідні експериментальні дані об'єкта управління
№ 12345678910 +0306090120150180210240270 21.522.024.627.029.431.934.036.137.939.7 22.322.624.025.927.829.631.332.834.435.9
№ 11121314 300330360390 41.342.944.345.5 37.238. 439.740.6
Таблиця Б.2 - Статична характеристика об'єкта управління (задана за варіантом)
№ +123456789101112131415 +01520253035404550556065707580
