суглобів (приблизно на 2,6 см ззаду від великого вертіла) і на 3 см попереду від поперечної осі гомілковостопного суглоба. Центр ваги голови розташовується трохи наперед від поперечної осі атлантозатилочного суглоба. Загальний центр ваги голови і тулуба знаходиться на рівні середини переднього краю Х грудного хребця. p align="justify"> З метою збереження стійкої рівноваги тіла людини на площині необхідно, щоб перпендикуляр, опущений з центра ваги, падав на площу, займану обома ступнями. Тіло варто тим міцніше, чим ширше площа опори і чим нижче розташований центр ваги. Тому для всіх випадків вертикального положення тіла людини збереження рівноваги є головним завданням, тому що в противному випадку повинне піти падіння. Однак, напружуючи відповідні м'язи, ми можемо утримати тіло в різних положеннях (у відомих межах) навіть тоді, коли проекція центра ваги виведена за межі площі опори (сильний нахил тулуба вперед, в сторони і т.д.). Разом з тим стояння і пересування людського тіла не можна вважати стійким, при відносно довгих ногах людина має порівняно невелику площу опори. Оскільки центр ваги тіла людини розташований відносно високо (на рівні II крижового хребця), а опорна площа (площа двох підошов і простору між ними) незначна, стійкість тіла дуже невелика. Тому утримання тіла в стані рівноваги силою м'язових скорочень запобігає його падіння, і частини тіла (голова, тулуб, кінцівки) утримуються в належному співвідношенні для кожного положення тіла. Наприклад, якщо при стоянні буде порушене співвідношення частин тіла (витягування вперед рук, згинання хребта і т.д.), то відповідно змінюються положення і рівновага інших частин тіла. Статистичні та динамічні моменти дії мускулатури знаходяться в прямого зв'язку зі станом положення центра ваги тіла. Оскільки центр ваги всього тіла розташовується на рівні II крижового хребця позаду поперечної лінії, що з'єднує центри тазостегнових суглобів, тенденції тулуба (разом з тазом.) Перекинутися тому протистоять сильно розвинені м'язи і зв'язки, які зміцнюють тазостегнові суглоби. Так забезпечується рівновага усієї верхньої частини тіла, що спочиває на ногах у вертикальному положенні. p align="justify"> Тенденція тіла упасти вперед при стоянні пов'язана також з проходженням вертикалі центра ваги попереду (на 3-4 см) від поперечної осі гомілковостопних суглобів. Падінню протистоять дії м'язів задньої поверхні гомілки. Якщо стрімка лінія центра ваги переміститься ще далі кпереди до пальців, то скороченням задніх м'язів гомілки п'ята підводиться, відривається від площини опори і тоді стрімка лінія центра ваги переміщається вперед і опорою служать пальці стопи:
Крім опорної, нижні кінцівки виконують локомоторну функцію, переміщаючи тіло в просторі. Наприклад, при ходьбі тіло людини робить поступальний рух, поперемінно спираючись то на одну, то на іншу ногу; останні по черзі роблять маятнікообразние руху. При ходьбі одна з нижніх кінців...
