Реферат Проектування і дослідження механізмів ковальсько-пресового маніпулятора

Тема: Курсовые обзорные

Теорія механізмів і машин: Учеб. Для втузів. - 4-е вид., Перераб. і доп. - М.: Наука.Гл. ред. фіз.-мат. літ., 1988. - 640 с.

. Теорія механізмів і машин. Курсове проектування: навч. посібник/під ред. Г.А. Тимофєєва - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 2012. - 169, [3] с.: Іл.

. Теорія механізмів і механіка машин: Учеб. для вузів/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов та ін; Під. ред. К.В. Фролова. - 4-е вид., Испр. і доп. - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 2002. -664 С.: Іл.

. Сащенка Д.В. Конспект лекцій з теорії механізмів і машин. Список ПЗ: КОМПАС-3D, MathCad, Diada, QtCreator.

Програми

Додаток 1. Розрахунок кінематичних передавальних функцій

Представлений фрагмент програми, написаної в середовищі Mathcad, за допомогою якої визначаються координат центрів мас ланок і інших необхідних точок.

Вихідні дані

В В В
В
В В В В В В

Визначення координат необхідних точок

В В В

В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В

В

Далі диференціюють необхідні координати за узагальненою координаті і отримують кінематичні функції.

Додаток 2. Матричний метод визначення реакцій в кінематичних парах

Представлений фрагмент програми, написаної в середовищі Mathcad, за допомогою якої визначаються реакції в кінематичних парах і врівноважує момент на ланці 1.

Допоміжна матриця, відповідна таблиці кінематичних пар:

В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В

Реакції в кінематичних парах і врівноважує момент на ланці 1:

В В В В В В

Додаток 3. Результати силового розрахунку, виконаного в програмі Diada

Реакції в кінематичних парах. (Н, Нм)

Пара C стійки. Реакція на ланку 0 з боку ланки 1

| R | 281024.3092

уг. R -132.66

пр.Rx -190432.8573

пр.Ry -206663.9524

Пара A стійки. Реакція на ланку 3 з боку ланки 0