втоми похібка;
Кількість Коливань n = 1;
Оскількі перерегулювання у даним перехідному процесі складає 24% пільг в провести процес оптімізації з метою забезпечення якісного регулювання уровня сиропу у крісталізаторі. Для цього у Програмі Matlab складемо віхідну схему моделювання Дода блок NCD. <В
Рис. 3.3 Оптимізація контуру регулювання уровня
В
Рис. 3.4 Оптімізованій Перехідний процес контуру регулювання
Для оптімізованого процеса оптимальними настройками регулятора є:
- Пропорційна ськладової Кр = 379,39;
- Інтегральна ськладової Кі = 203,29;
диференціальна ськладової Кд = 99,37;
-Година регулювання (с);
Перерегулювання
втоми похібка;
Кількість Коливань n = 0;
Проведемо Дослідження системи на робастніст, для цього збільшімо коефіцієнт передачі обєкта регулювання (Коб) на 15% у результаті отрімаємо Наступний перехідну характеристику:
В
Рис. 3.5 Перехідний процес контуру регулювання уровня при збільшені Коб на 15%
-Година регулювання (с);
Перерегулювання
втоми похібка;
Кількість Коливань n = 0;
Проведемо ще один дослід на перевірку стійкості системи, збільшімо сталлю годині обєкта регулювання на 15%. У результаті отрімаємо:
В
Рис.3.6 Перехідний процес контуру регулювання уровня при збільшені сталої годині Тоб на 15%
-Година регулювання (с);
Перерегулювання
втоми похібка;
Кількість Коливань n = 0;
Отже, Із отриманням перехідніх характеристик можна Сказати, что дана система є робасною, тоб показатели якості регулювання істотно НЕ погіршуються, что виробляти до якісного регулювання уровня.
4.6 Розрахунок Показників надійності контуру регулювання
Під надійністю системи автоматичного регулювання розуміють ее властівість зберігаті роботоздатній стан впродовж заданого проміжку годині, або заданого напрацювання. Проведемо розрахунок контуру регулювання уровня Суміші. При цьом пріпускаємо, что робота контуру регулювання підкоряється експоненціальному закону розподілу, бо самє ЦІМ законом опісується більшість технічних систем. Експоненціальній Розподіл такоже застосовується для відновлювальних обєктів з постійнім потоком відмов. Цею Розподіл такоже широко вікорістовується для попередньої ОЦІНКИ безвідмовності технічної системи яка розробляється. p align="justify"> Ефективність! застосування ТЗА у більшості віпадків візначається їх надійністю. Проведемо розрахунок надійності Розроблення контуру регулювання. Контур Складається Із трьох блоків: давач, регулятора и виконавчого механізму. Інт...
