ustify"> Структурна схема автоматизації
В
Рис 6.1. Структурна схема автоматизації регулювання рівня води в деаераторі
На схемі зображені такі структурні елементи:
Р - регулятор (технологічний контролер багатоблокових ТКМ52);
ІМ + РВ - виконавчий механізм і регулюючий орган - виконавчий пристрій (електропривод типу МЕО-250/25 + засувка);
ОУ - об'єкт управління (рівень води в деаераторі);
ІУ - вимірювальний пристрій (датчик В«Метран-43ДДВ»). br/>
7. Вибір технічних засобів автоматизації
.1 Вибір регулятора
В якості мікроконтролера для більш точної роботи системи автоматичного регулювання застосуємо технологічний контролер багатоблокових ТКМ52.
Призначення і область застосування пристрою
ТКМ52 (Малюнок 7.1.) є приймачем контролера ТКМ 51, в тому сенсі, що він має такий же конструктив, ті ж модулі введення - виведення і блок клавіатури і індикації. Відмінність полягає в тому, що в ТКМ52 використовується РС - сумісний процесорний модуль. Контролер ТКМ52 призначений для збору, обробки інформації та формування впливу на об'єкт управління (промислове обладнання) у складі розподілених ієрархічних або локальних автономних АСУ ТП на основі мережі Ethernet або RS-485 (Modbus). br/>В
Малюнок 7.1. Зовнішній вигляд контролера ТКМ52
Контролер може використовуватися:
В· як автономний пристрій управління невеликими об'єктами;
В· як віддалений термінал зв'язку з об'єктом у складі розподілених систем управління;
В· одночасно як локальний пристрій управління і як віддалений термінал зв'язку з об'єктом у складі складних розподілених систем управління.
Контролер у дубльованому режимі розрахований на застосування в високонадійних системах управління.
Автономне застосування
У цьому варіанті управління об'єктом проводиться прикладної програмою, написаною користувачем. Прикладна програма зберігається в незалежній пам'яті контролера. У контролер, залежно від варіантів виконання, може встановлюватися одна з операційних систем: DOS або Системне Програмне Забезпечення (СПО) на базі OS Linux. У першому випадку програмування МФК можна здійснювати за допомогою універсальних засобів програмування або за допомогою програми TraceMode. У разі застосування СПО досягається найбільш повне використання ресурсів контролера. СПО містить багатозадачного операційну систему Linux, сервер вводу-виводу і користувальницькі бібліотеки. Програмування контрол...
