= 4,829.
Інтегральна оцінка якості отриманого перехідного процесу.
Визначимо передавальну функцію системи:
В
В
Рис. 4.13. Перехідний процес системи при параметрах настройки регулятора, розташованих у точці максимуму на площині параметрів
Визначимо вираз для сигналу на виході системи:
h (t) = 1,5 +1,974 exp (-0,233 t) * cos (0,129 t +3,847)
Визначимо інтегральну оцінку якості перехідного процесу:
I =? | H (t)-hуст | dt = | h (i?? T) - hуст |?? T = 43,12 В· 0,1 = 4,312
Візьмемо точку, яка на графіку знаходиться лівіше максимуму, а саме С1 = 1,531; С0 = 0,263. Цим величинам відповідають такі параметри настройки регулятора: k p = 1,531; T i = 5,821.
Інтегральна оцінка якості отриманого перехідного процесу.
Визначимо передавальну функцію системи:
В
В
Рис. 4.14. Перехідний процес системи при параметрах настройки регулятора, розташованих лівіше точки максимуму на площині параметрів
Визначимо вираз для сигналу на виході системи:
h (t) == 1,5 +2,046 exp (-0,203 t) * cos (0,086 t +3,887)
Визначимо інтегральну оцінку якості перехідного процесу:
I =? | H (t)-hуст | dt = | h (i?? T) - hуст |?? T = 49,11 В· 0,1 = 4,911
Візьмемо крапку з параметрами налаштування С1 = 1,598; С0 = 0,194. Цим величинам відповідають такі параметри настройки регулятора: k p = 1,598; T i = 5,821.
Інтегральна оцінка якості отриманого перехідного процесу.
Визначимо передавальну функцію системи:
В
В
Рис. 4.15. Перехідний процес системи при параметрах настройки регулятора С1 = 1,598; С0 = 0,194
Визначимо вираз для сигналу на виході системи:
h (t) = 1,5-1,476 exp (-0,298 t) -0,016 exp (-0,12 t)
Визначимо інтегральну оцінку якості перехідного процесу:
I =? | H (t)-hуст | dt = | h (i?? T) - hуст |?? T = 51,57 В· 0,1 = 5,157
Побудуємо в одній площині і в різних масштабах криві С0 = f (C1) і I = f (C1). При аналізі отриманих кривих можна зробити висновок, що точка, що знаходиться правіше максимуму має параметри настройки регулятора, при яких перехідний процес виходить високої якості. <В
Рис. 4.16. Криві С0 = f (C1) і I = f (C1). p align="justify"> 6.
