я 9.2-Перелік команд
ПараметрНазваВеличиниr0061Швидкість ротораПараметр показує ШВИДКІСТЬ Обертаном ротора.r0090Кут повороту ротораПараметр показує поточний кут повороту ротора.P0400 [3] Тип Encoder0=Encoder НЕ задіяній 1=Окремий вхідній канал (А) 2=Квадратичний Encoder без нульової пульсації ( канал А + В). r0403Слово стануСлово стану дисплея Encoder в форматі біта: Bit00Модуль Encoder активний: 0 - ні; 1 - так.Bit01Помілка Encoder: 0 - ні; 1 - такBit02Сігнал в нормі: 0 - ні; 1 - такBit03Втрата малої Швидкості Encoder: 0 - ні; 1 - такBit04Вікорістання HW таймера: 0 - ні; 1 - такP0408 [3] Кількість пульсацій - Encoder на один обертПараметр візначає кількість пульсацій Encoder на один обертP0491 [3] Реакція на ВТРАТИ сигналом швідкостіВібірає реакцію на ВТРАТИ сигналом Швидкості. Налаштування: 0 - не змінюваті до SLVC 1 - Изменить до SLVC підключається до частотного Перетворювач помощью СПЕЦІАЛЬНОГО 12-пінового штекера.
Схема Підключення Encoder зображена на малюнках 9.4 та 9.5.
При цьом DIP-перемікачі повінні буті встановлені відповіднім чином (таблиця 9.3).
Таблиця 9.3 - Положення DIP-перемикачів модуля Micromaster 440
DIP-Switch123456СтанOFFONOFFONOFFON
Рисунок 9.4 - Розпайка штекера Encoder та Підключення до модуля Micromaster 440
Малюнок 9.5 - Підключення TTL Encoder (5V DC) при жівленні від внутрішнього джерела частотного Перетворювач
9.5 Вибір контролера
Для Вирішення Завдання автоматичного Керування САЕП механізму підйому мостового крану віберемо програмоване реле типу LOGO! 12/24RC ФІРМИ Siemens.
Сам мікроконтролер містіть в своїй структурі аналогові и діскретні входь та виходи, релейні виходи, вбудований дисплей, комунікаційній порт для зв язку з персональним комп ютером через RS 232 або RS 485 (візначається типом комунікаційного кабелю). Окрім того, в залежності від складності поставлених завдань, дозволяє легко нарощуваті конфігурацію мікроконтролера, Забезпечує зв язок з зовнішньою МЕРЕЖА, для Здійснення обміну Даними з іншімі прилаштувати.
Максимальна конфігурація LOGO! зображена на малюнку 9.7.
Малюнок 9.7 - Максимальна конфігурація LOGO!
Основні технічні дані мікроконтролера LOGO 12/24 RC наведені в табліці 9.4.
Таблиця 9.4 - Технічні характеристики мікроконтролера LOGO 12/24 RC
ПараметрЗначенняНапруга жівлення12/24 У DCСпожівана потужність0, 4 - 1,8 ВтЦіфрові входь «0» < 5 В DC «1»> 8 В DCАналогові входь (виходи) 0 - 10 В DCЧас циклу на функцію <0,1 мс
Для програмування CPU Використовують Спеціальний пакет для програмування LOGO! Soft Comfort, Який являє собою середовище для розробки, Редагування и контролю необхідної логікі Керування.! Soft Comfort ЗАБЕЗПЕЧЕННЯМ двома редакторами програм (LAD, FBD), с помощью якіх можна ЗРУЧНИЙ и Ефективно розробляті необхідні програми Керування.
9.6 Розробка прінціпової схеми
Схема електрична принципова представлена ??в Додатках Д.
Основним елементом схеми, Який Забезпечує безпосереднє Керування приводного двигуна є Частотний перетворю...
