вач, Який отрімує живлення від тріфазної мережі змінного Струму ПРОМИСЛОВОЇ частоти через автоматичний вимикач QF1, Який Забезпечує захист приводу від коротких замикання та перевантажень. Автоматичний вимикач QF2 Забезпечує живлення та захист контролера, Який реалізує логіку Керування.
Програмування частотного перетворювач та індікація его потокового стану здійснюється за помощью панелі Basis Operator Panel.
схемах передбача два зворотніх зв язки:
за Струмило, якіх реалізовано безпосередно в частотному перетворювачі;
за швідкістю, Який реалізовано помощью цифрового сенсора Швидкості (Encoder) та відповідного модуля (Encoder Module).
В кабіні кранівніка розміщені органі Керування: кнопки Керування та кулачкових контролер SA1. Кулачкова контролер, Який має три положення:
в положенні «0» на дискретний вхід DIN3 частотного перетворювач поступає сигнал +24 В, відповідно до Якого відбувається гальмування приводного двигуна. Гальмівний Електромагніт знеструмлюється и барабан блокується;
в положенні «1» на дискретний вхід DIN1 частотного перетворювач поступає сигнал +24 В, Який Дає команду качана руху механізму в Напрямки підйому з встановленного швідкістю;
в положенні «2» на дискретний вхід DIN2 частотного перетворювач поступає сигнал +24 В, Який Дає команду качана руху механізму в Напрямки опускання з встановленного швідкістю.
Висновок. Розроблено структурну та принципова схеми електропривода. Здійснено розрахунок та вибір основних ЕЛЕМЕНТІВ схеми.
10. МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕХІДНІХ ПРОЦЕСІВ електроприводом
Перехіднім режимом електропривода назівається режим роботи при переході з одного усталення режиму до Іншого, Який відбувається во время пуску, гальмування, реверсу, скиду чі накиду НАВАНТАЖЕННЯ на вал. ЦІ режими характеризуються зміною електрорушійної сили, кутової Швидкості, моменту и Струму.
Структурна схема електропривода типу ПЧ-АД Зі зворотнього зв язком за швідкістю зображена на малюнку 10.1.
Малюнок 10.1 - Структурна схема електропривода типу ПЧ-АД
Модуль жорсткості лінералізованої механічної характеристики АД:
(10.1)
Електромагнітна стала годині АД:
(10.2)
Зробимо структурні Перетворення:
Передавальний функція лінералізованої МОДЕЛІ АД:
(10.3)
Передавальний функція механічної Частини АД:
(10.4)
Коефіцієнт підсілення перетворювач частоти:
(10.5)
де fmax - максимальна частота (fmax=50 Гц); ж max - максимальна Напруга задання (Uз max=10 В),
Передавальний функція перетворювач частоти:
(10.6)
де ТПЧ - стала годині перетворювач частоти (ТПЧ? 0,001 ... 0,005 с),
Коефіцієнт підсілення контуру зворотнього звязку за швідкістю:
(10.7)
Коефіцієнт підсілення контуру зворотнього звязку за моментом:
(10.8)
Електромеханічна стала годині асинхронного двигуна:
(10.9)
Передава...
