/>
У роботі вирішена задача аналізу та синтезу стежить гидропривода високої точності.
З використанням законів гідродинаміки, електромеханіки була побудована математична модель системи. Отримана модель містить нелінійні ланки і перехресні зв'язки, має високий (десятий) порядок. Це ускладнює синтез стежить гидропривода. Для вирішення поставленого завдання вихідна модель була спрощена до четвертого порядку.
З застосуванням методу гарантованої точності і фазового годографа отримано закон керування, який забезпечує точність спостереження системою в ковзному режимі за класом вхідних сигналів.
Аналіз системи з даними управлінням показав, що вона дозволяє виконати всі вимоги по точності. Помилка при цьому не перевищує 5мрад.
Дослідження проводилося з використанням обчислювальної техніки. Моделювання моделей здійснювалося за допомогою середовища MatLAB.
Таким чином, отриманий регулятор, що забезпечує необхідну точність системи.
Література
1. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулірованія.- М .: Наука, 1975. - 768 с.
1. Гаминін Н.С. Гідравлічний привід систем управления.-М .: Машинобудування, 1972. - 376 с.
3. Іванов В. А., Фалдін Н. В. Теорія оптимальних систем автоматичного управління.- М .: Наука.- 1981. - 336 с.
. Дьяконов В. MATLAB 6: навчальний курс - СПб .: Питер, 2001. - 592 с .: ил.
. Макаров М.М. Методи аналізу і синтезу систем управління високої динамічної точності. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук. Тула, ТулГУ, +2001.
. Макаров М.М., Макарова М.М. Синтез регулятора методом гарантованої точності.// ММЕЕ - 12. СБ праць Міжнародної наукової конференції в 5-ти т. Т 5. Великий Новгород. Новгородський державний університет. 1999. - С145-147.
. Прокоф'єв В.М., Казміренко В.Ф. Проектування і розрахунок автономних приводів./під ред. Прокоф'єва В.Н.-М .: Машинобудування, 1978. - 232 с.
. Фалдін Н. В. Синтез оптимальних по швидкодії замкнутих систем управління - Тул. політехн. ін-т. Тула, 1990. - 100 с.
. Попов Д.Н. Динаміка і регулювання гідро- і пневмосистем: Підручник для вузу за спеціальностями Гідропневмоавтоматика і гідропривід і Гідравлічні машини і засоби автоматики.- 2-е изд., Перераб. і доп.- М .: Машинобудування, 1987. - 464 с. мул.
. Савін І.В., Сафонов П.В. Основи гідравліки та гідропривід: Підручник для будівельних технікумів.- М .: Вища. школа, 1978. - 222 с., іл.
. Попов Д.Н. Механіка гідро- і пневмоприводів: Учеб. для вузів.- М .: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 20001. - 320 с., Іл.
. Богданович Л.Б. Гідравлічні приводи: Учеб. посібник для вузів.- Київ: Вища школа. Головне изв-во, 1980. - 232 с.- 30314. 2702000000.
. Динаміка гідроприводу. Колл. Авторів. Під. Ред. В.Н. Прокоф'єва. М., Машинобудування, 1972, 292 стор.
. Гідравліка, гідромашини і гідроприводи: Підручник для машинобудівних вузів /Т.М. Башта, С.С. Руднєв, Б.Б. Некрасов та ін. - 2-е изд., Перераб.- М .: Машинобудування, 1982. - 432 с., Іл.
. Гейгер В.Г., Дулін В.С., Зоря А.Н. Гідравліка та гідропривід: Учеб. для вузів.- 3-е изд., Перераб. і доп.- М .: Недра, 1991. - 331 с .: ил.
. Гудилин Н.С., Кривенко Є.М., Махавіков Б.С., Пастоев І.Л. Гідравліка та гідропривід: Учеб. посібник/За заг. ред. І.Л. Пастоева.- 3-е изд., Стер.- М .: Видавництво Московського державного гірничого університету, 2001. - 520 с.
. Руднєв С.А., Фалдін Н.В. Лінеарізвція релейного стежить системи по корисному сигналу//Изв. РАН. Теорія і системи управління. 1998. № 2. - С. 36-43.
Додаток
m-функція time
% TIME (CLOCK1, CLOCK2) returns time passed since CLOCK1 to CLOCK2
% CLOCK1, CLOCK2 - are arrays formed by function CLOCK.
%
% For example:
%
% a1=clock;
% ...
% statements
% ...
% a2=clock;
% t=time (a1, a2);
%
% So, variable t is array, containing information about
% duration of realization laquo;statementsraquo;.time=f(clock1,clock2);=clock2-clock1;=1;and(D(k)==0,klt;6)=k+1;D(k)lt;0=clock1;=clock2;=A;=D*...
