еристик значення напруг задаються відповідно до таблиці 4.4.1 або 4.4.2, значення швидкості заносяться в цю ж таблицю.
Таблиця 4.4.1 Значення напруг для експерименту, значення швидкості
20406080100160
Таблиця 4.4.2 Значення напруг для експерименту, значення швидкості
- 20-40-60-80-100-160
Для зняття характеристики необхідно виконати наступні етапи:
1. Перевірити наявність всього необхідного обладнання
2. Закріпити випробуваний привід на стенді
. Приєднати всі необхідні елементи один до одного відповідно до функціональної схемою
. Включити живлення
. Запустити програму-діагностику для перевірки справності обладнання
. Запустити на ПК програму для зняття регулювальних характеристик
. Задати момент навантаження у відповідності з таблицею 4.3.1
. Задати напруги у відповідності з таблицею 4.4.1 і отримати значення швидкості вихідної ланки, зберегти результат у відповідності з таблицею 4.4.1
. Побудувати регулювальну характеристику
. Повторити пункти 7,8,9 для отримання сімейства регулювальних характеристик, відповідним моментам з таблиці 4.3.1
. Побудувати сімейство регулювальних характеристик для 1 квадранта
. Задати момент навантаження у відповідності з таблицею 4.3.2
. Задати напруги у відповідності з таблицею 4.4.2 і отримати значення швидкості вихідної ланки, зберегти результат у відповідності з таблицею 4.4.2
. Побудувати регулювальну характеристику
. Повторити пункти 12,13,14 для отримання сімейства регулювальних характеристик, відповідним моментам з таблиці 4.3.2
. Побудувати сімейство регулювальних характеристик для 3 квадранта
. Зберегти результати експерименту
. Відключити живлення
. Від'єднати випробуваний привід
. Перевірити візуально обладнання на наявність можливих несправностей після проведення експерименту
Навантажувальна характеристика
Знімається при нульовому сигналі управління. До вихідного валу прикладається зовнішнє навантаження, і при кожному значенні навантаження вимірюємо переміщення вихідного валу. Отримані пари значень і є навантажувальної характеристикою.
При знятті характеристики значення моментів задаються у відповідності з таблицею 4.5, значення переміщення заносяться в цю ж таблицю
Таблиця 4.5 Значення моментів для експерименту, значення переміщення
02004006008006004002000-200-400-600-800-600-400-2000
Для зняття характеристики необхідно виконати наступні етапи:
1. Перевірити наявність всього необхідного обладнання
2. Закріпити випробуваний привід на стенді
. Приєднати всі необхідні елементи один до одного відповідно до функціональної схемою
. Включити живлення
. Запустити програму-діагностику для перевірки справності обладнання
. Запустити на ПК програму для зняття навантажувальної характеристики
. Задати момент навантаження у відповідності з таблицею 4.5, отримати значення переміщення
. Повторювати пункт 7 для всіх значень моментів
. Побудувати навантажувальну характеристику
. Зберегти результати експерименту
. Відключити живлення
. Від'єднати випробуваний привід
. Перевірити візуально обладнання на наявність можливих несправностей після проведення експерименту
Логарифмічні частотні амплітудні і фазові характеристики.
Для отримання цих характеристик на вхід приводу подається гармонійний сигнал з певною амплітудою і частотою? (встановлюється в програмі автоматично).
Вимірюється частота і фаза вихідного руху приводу. Далі, змінюючи частоту, отримуємо кілька точок характеристики. Пари
Будуть з'являтися точками JIAX, а пари () - точками ЛФХ, де - різниця фаз між вихідним і вхідним сигналами.
Діапазон частот виставляється в автоматичному режимі, значення наведені в таблиці 4.6.
Таблиця 4.6 Значення вхідних амплітуд для експерименту
0.01745 рад0.1745 рад0.349 радий Для зняття характеристики необхідно виконати наступ...
