ться підставка-кріплення для приводу-нагружателя і закріплюється знизу за допомогою гвинтів. Далі, на підставку-кріплення встановлюється кріплення з комплекту приводу-нагружателя (2) і сам привід-нагружателя закріплюється за допомогою гвинтового комплексу. Після цього, на підставу встановлюється кріплення приводу до основи (5) і закріплюється за допомогою гвинтів, випробуваний привід (1) встановлюється зверху і кріпиться за допомогою гвинтового комплексу, встановлюється торцеве кріплення приводу (4). Наприкінці, привід-нагружателя з'єднується з випробуваним приводом за допомогою особливого кріплення (3).
Для відтворення постійної за величиною навантаження необхідно вихідна ланка рульового приводу і вихідний шток приводу-нагружателя розташовувати перпендикулярно один до одного, змінюючи кінематику випробувального стенду.
. 9 Експериментальне визначення характеристик
Механічна характеристика
Механічна характеристика це сімейство залежностей швидкості вихідної ланки від прикладеної зовнішнього моменту при різних сигналах управління.
При знятті характеристик напруга задається відповідно до таблиці 4.1.1 або 4.1.2
Таблиця 4.1.1 Значення напруг для експерименту
8В80В160В
Таблиця 4.1.2 Значення напруг для експерименту
- 8В - 80В - 160В
Для зняття характеристики необхідно міняти зовнішнє навантаження в межах від - 800Н до 800Н (максимальний момент согласно ТЗ) і вимірювати пари значень, які і будуть точками механічної характеристики. Далі, змінюючи сигнал управління отримуємо сімейство механічних характеристик.
При знятті характеристик значення моментів задаються відповідно до таблиці 4.2.1 або 4.2.2., значення швидкості заносяться в цю ж таблицю
Таблиця 4.2.1 Значення моментів для експерименту, значення швидкості
0100200300400600800
Таблиця 4.2.2 Значення моментів для експерименту, значення швидкості
0-100-200-300-400-600-800
Для зняття характеристики необхідно виконати наступні етапи:
1. Перевірити наявність всього необхідного оборудовання
2. Закріпити випробуваний привід на стенді
. Приєднати всі необхідні елементи один до одного відповідно до функціональної схемою
. Включити живлення
. Запустити програму-діагностику для перевірки справності обладнання
. Запустити на ПК програму для зняття механічних характеристик
. Задати напруга у відповідності з таблицею 4.1.1
. Задати моменти навантаження у відповідності з таблицею 4.2.1 і отримати значення швидкості вихідної ланки, зберегти результат у відповідності з таблицею 4.2.1
. Побудувати механічну характеристику
. Повторити пункти 7,8,9 для отримання сімейства механічних характеристик, відповідним напруженням з таблиці 4.1.1
. Побудувати сімейство механічних характеристик для 1 квадранта
. Задати напруга у відповідності з таблицею 4.1.2
. Задати моменти навантаження у відповідності з таблицею 4.2.2 і отримати значення швидкості вихідної ланки, зберегти результат у відповідності з таблицею 4.2.2
. Побудувати механічну характеристику
. Повторити пункти 12,13,14 для отримання сімейства механічних характеристик, відповідним напруженням з таблиці 4.1.2
. Побудувати сімейство механічних характеристик для 3 квадранта
. Зберегти результати експерименту
. Відключити живлення
. Від'єднати випробуваний привід
. Перевірити візуально обладнання на наявність можливих несправностей після проведення експерименту
Регулювальна характеристика
У загальному випадку - сімейство залежностей швидкості від величини сигналу управління, при фіксованих значеннях зовнішнього моменту.
Варто відзначити, що регулювальна характеристика є приватним видом механічної. Тому знаючи механічну характеристику можна визначити регулювальну.
При знятті характеристик момент навантаження задається відповідно до таблиці 4.3.1 або 4.3.2
Таблиця 4.3.1 Значення моменту навантаження для експерименту
0Н40Н400Н800Н Таблиця 4.3.2 Значення моменту навантаження для експерименту
0Н40Н400Н800Н
При знятті характ...
