вання
Маса навантажувача: М=16410 кг
Тип двігателяГрузопопод'ем ність Q, кННомінал. витрата в гідроприводі Qном л/мінНомінал. тиск гідроприводі Рном МПаСкорость руху, км/чГлубіна різання, ммВід робочого устатку-вання. В - ширина кромки ковша, ммVгрVнабVmax12345678910Komatsu S6D114 50 (5 т) 13821 МПа7,17,131345Стандартний ковш2915
Решта даних беремо з технічних характеристик навантажувача і ковша, наведених вище.
Опис гідросистеми фронтального навантажувача KOMATSU WA - 380
Гідросистема складається з контуру робочого обладнання та контуру рульового механізму. Контур робочого обладнання управляє роботою ковша і змінних робочих органів.
Масло з гідробака (3) перекачується гідронасосом (5) в головний розподільний клапан (11). Якщо золотники ковша і стріли в головному розподільному клапані знаходяться в положенні УТРИМАННЯ, масло надходить в зливний контур головного розподільного клапана, фільтрується через встановлений усередині гідробака (3) фільтр, після чого повертається в гідробак.
При перемиканні важелів управління робочим обладнанням під дією тиску спрацьовує золотник ковша або стріли в клапані PPC, а також золотники головного розподільного клапана. У результаті масло надходить з головного розподільного клапана в циліндр стріли (10) або в циліндр ковша (1), приводячи в дію ківш або стрілу.
Для контролю максимального тиску в гідравлічному контурі використовується розвантажувальний клапан, встановлений усередині головного розбраті-делительного клапана. У контурі циліндра ковша встановлено запобіжний клапан (з всмоктуванням), який служить для захисту контуру.
У управляючому контурі PPC встановлений гідроакумулятор (7), що дозволяє опустити стрілу на грунт навіть при зупиненому двигуні.
Гідробак (3) герметично закритий і обладнаний сапуном з розвантажувальним клапаном. Це дозволяє підвищувати тиск у гідробаку і запобігти формуванню негативного тиску, запобігаючи, таким чином, кавітацію насоса.
Попередньо необхідно виконати тяговий розрахунок гідравлічної системи фронтального навантажувача.
Технічний тяговий розрахунок
Напірне зусилля по потужності двигуна (Н)
[6.1]
- потужність двигуна, 146 кВт
- К.П.Д. трансмісії; =0,98
- швидкість навантажувача; =7.1 км/ч=1,972 м/с- коефіцієнт опору коченню; f=0,06? 0,1
- вага навантажувача;
Н
Максимальне напірне зусилля з урахуванням збільшення крутного моменту двигуна (Н)
[6.2]
- коефіцієнт перевантаження двигуна; =1,1? 1,15
- буксування рушіїв; =0,07
Н
Найбільше напірне зусилля по зчіпному вазі (Н)
[6.3]
- коефіцієнт зчеплення; =0,9
Н
Визначення опорів впровадженню ковша матеріал
Умова руху
[6.4]
Загальний опір впровадженню ковша в матеріал (Н)
Опір, що виникає на передній ріжучої кромці і на крайках бічних стінок ковша (Н)
[6.5]
- опір різання; k=0,02МПа- коефіцієнт враховує опір на крайках бічних стінок ковша; =1,1
В - ширина кромки ковша. В=2915 мм
- глибина впровадження ковша; =0,345 м
Н
Опір від тертя між матеріалом і внутрішніми поверхнями днища і бічних стінок ковша (Н)
[6.6]
- коефіцієнт враховує тертя матюкала про бічні стінки ковша; =1,04- коефіцієнт тертя матеріалу про ківш; f=0,4
- сила залежна від ваги матеріалу в об'ємі призми і від тиску з боку матеріалу, що знаходиться за межами призми (Н)
[6.7]
- кут природного укосу матеріалу;
H
H
Опір між днищем коша і підставою штабеля (Н)
[6.8]
- коефіцієнт враховує положення ковша при впровадженні, при повному обпиранні днища ковша на підставу штабеля; =1 коефіцієнт тертя між днищем ковша і підставою штабеля; =0,3? 0,4
- вага ковша з грунтом;
Перевірка умови руху
умова виконується
Наприкінці впровадження при повороті ковша для зачерпиванія матеріалу необхідно подолати силу Т опору зрушенню матеріалу по площині зсуву (Н)
[6.9]
- коефіцієнт внутрішнього тертя матеріалу по поверхні зсуву; =0,5
?- Питомий опір зрушенню матеріалу; ? =0,02МПа
- площа зсуву,
- пасивний відсіч штабеля при відсутності підпору матеріалу в задню стінку ковша (підпір неприпустимий, оскільки збільшує зусилля впровадження)
Вирішуючи систему рівнянь відн...
